中国人穿内裤的历史不长，古代是没有内裤的，现在讲到古代不穿内裤的事情，大家总是拿王小波的《红拂夜奔》里的描写做证据:"洛阳大街上的妓女对红拂是最不客气的了，动不动就转过身去，撩起裙子来，给她看光溜溜的屁股。见到了这些屁股后，红拂才知道这些人原来不穿内裤。不穿内裤仿佛是要突出屁股，然而那些屁股本身并不好看。然后她们又转过身来说:想逮人吗?回去打听打听，老娘是几进宫!" 其实，洛阳城里的妓女不穿内裤，并无记载，考古记载倒是有些提示，好像三代以来，女人下体无衣，到了汉朝才穿上开裆裤。《汉书·上官皇后传》说:"虽宫人使令皆为穷裤，多其带。"所谓"穷裤"，便是开裆裤。穿开裆裤的目的是方便大小便，然则不穿内裤，便也顺理成章。如此情形，至少延续到了唐朝，日本人以唐装制成和服，似乎女子着和服也不穿内裤。
无论中外，古代的妇女是没有内裤的，因为穿大袍子，一裹起来，什么也看不见，穿不穿无所谓。日本人从中国学服装，自然也学了这个不穿内裤的传统。1932年，日本的昭和7年，东京大百货公司"白木屋"突然着大火，火势发展的极快，有几十个女店员被困在二楼，消防队员在楼下张开救生网，叫她们赶快跳下来，结果大部分都不肯跳楼，基本全部烧死了，简直有点匪夷所思，查查原因，就是因为她们穿的是传统的和服，里面都没有内裤，怕往下跳的时候走光，因此丢了性命。这件事情，是日本妇女穿内裤的开始，从那次事件之后，无论是穿洋服还是和服，女人都穿内裤了。中国的内裤历史我不太知道，想来应该也是民国时候开始吧?
西方女性内裤历史就长了，意大利人早就用，但是西欧其他国家的妇女却长期不知道内裤何物，这里有个故事了。
文艺复兴时期，法国皇帝亨利二世娶了意大利名门闺秀凯瑟林.美第奇，凯瑟林。凯瑟林做了皇后，时常和宫中女士、贵族夫人们骑马出游，当时法国女人骑马和男人一样，就那么横跨在马背上面，凯瑟林觉得这姿势很难看，她把两条腿放在马背的一边骑，并且还为此设计了一种特别的马鞍，一条腿可以绕在上面，不会因为马跳起而跌落，这就是我们叫"侧骑"(side ride)姿势，凯瑟林管这种姿势叫"雅马逊式"。那马一跑起来，风吹起裙子，可是好看，因为骑马的女子的两条裸露的大腿就全露出来了，有时候，如果马颠簸一下，裙底风格更加暴露得一览无遗，看得那些法国宫廷男人各个口干舌燥，怪不得那时候凡是宫廷女子骑马的时候，连皇帝都会站在那里围观，就是想看春光乍现的惊喜场面。
凯瑟林皇后很快发现这些男人原来都心术不正，因此把在意大利已经使用的内裤改良一下，专给女性们骑马的时候穿，法文叫"calecon"，其实这种衬裤原来在意大利是男性用的，但是很密实，绝对不会走光，从那个时候开始，女性内裤在法国就开始逐渐普及了。
看见一条关于内裤的笑话。
说一个一个中国人出国，在外国的海关，官员要求打开行李检查，发现有七条内裤，奇怪问原因， 中国人回答:"星期一、星期二、星期三星期天"，于是外国海关关于知道了中国人是每天换一条内裤的。
接着来了个法国人，官员要求打开行李检查发现有五条内裤，奇怪问原因，法国人回答
"星期一、星期二、星期三、星期四、星期五"，海关的人问:哪末星期六和星期日呢?法国人回到:"不穿"，.官员顿时明白法国人浪漫的很。
接着来了个印度人，检查行李，发现有十二条，官员大惑不解忙问如何多出这么多? 印度人慢悠悠回答:"一月，二月，三月十二月"，一个月才换一条内裤!
全世界的内裤，广东的中山小榄镇生产了一半以上，内裤生产已经在小榄成就了一个巨大的产业群。中国人现在终于可以很自豪的说:全世界都穿我们的内裤了!