“周公约会”指的是：睡觉，进入梦乡，入眠。“和周公约会”是一个具有调侃意味的说法，意思就是睡觉去了。
拓展内容：周公，姓姬，名旦，是周文王之子，周武王的同母弟，因采邑于周，故被称之为周公，是西周初期杰出的政治家、军事家、思想家、教育家。起初，人们用这个典故来表示缅怀先贤，这是由于孔子非常尊崇西周的政治制度，因此孔子以“梦周公”来表达对西周社会的向往；
后来，周公成了“梦”的代名词，睡觉就被称作“见周公”了，可参考的古籍有：清代的古代笑话集《笑林广记》中有一个故事，“一师昼寝，而不容学生磕睡。学生诘之，师谬言曰：“我乃梦周公也。””