晚上，满天的星星像无数珍珠撒在夜空中。一个孩子坐在院子里，靠着奶奶，仰着头，数着天空的星星。一颗，两颗，一直数到几百颗。
奶奶笑着说:“傻孩子，又在数星星了。那么多星星，一闪一闪地乱动，眼都看花了，能数得清吗?”
孩子说:“奶奶，能看得见，就能数得清。星星是在动，可不是乱动。您看，这颗星和那颗星总是离得那么远。”
爷爷走过来说:“孩子，你看得很仔细。天上的星星是在动，可它们之间的距离是不变的。我们的祖先把它们分成一组一组，还给起了名字。”爷爷停了停，指着北边的天空，说:“你看，那七颗星，连起来像一把勺子，叫北斗星。离它们不远，有颗最亮的星，叫北极星。北斗星总是绕着北极星在转。”
爷爷说的话是真的吗?这个孩子一夜没睡好，几次起来看星星。他看清楚了，北斗星果然绕着北极星慢慢地转动。
这个数星星的孩子叫张衡，是汉朝人。他长大以后，刻苦钻研，发明了浑天仪。