吉普，可能是到目前为止最为人们所熟悉的车型。一辆车不认识，如果它外表够威猛，轮胎够粗大，我们干脆就叫它 ----吉普！这在知识产权上多少侵犯了克莱斯勒公司的权益，因为只有它们才有对吉普这个名称的使用权利，这当然是玩笑话。不过也从中看出了吉普车的知名度。
要想全面认识吉普这个车型的来龙去脉，还是先让我们将时钟调回到 66年前吧。
吉普的雏形
早在 1938年，西欧战火爆发之际，美国军方向全美所有汽车生产厂家言明，他们正在寻求一种执行通讯及先遣侦察任务的新车并以之替代传统的三轮摩托车。到1940年夏季，军方把其想法确定为寻找一种通用功能的车。该新车应该是一种轻型、容易驾驶、坚固、具有可靠安全性以及操作灵敏的特点且其设计规格必须达到军方提出的要求。有三家公司对此做出反应： 威利斯、福特、班塔姆。
威利斯公司和福特公司按照军方提供给他们的班塔姆公司的设计方案生产出了样车。在班塔姆公司设计方案的基础上，威利斯生产的 'Quad'和福特的'Pygmy'样车分别做了改动和改进。威利斯的样车因为发动机的块头太大，整车重量大大超出了军方规定的车身重量。孰料威利斯'因祸得福'，后来军方提高了对车身重量的限量，配备强劲发动机'Go Devil（无畏）'的'威利斯'反倒成了唯一满足军方对马力规定标准的车辆。也许这就是历史开的一个小玩笑。不过，由于班塔姆是一家很小的汽车公司，产品滞销，行将破产，而威利斯汽车公司实力比较雄厚，军方最终把这笔单子交给了威利斯，因为美军需要短时间内生产出大量的车辆。
这种车型在战场上一炮打响，它用途广泛，适应能力强，且零件可互换，成本低廉。 “吉普”一词就是在这个时期逐渐产生的，不过，关于它的起源，没有一个统一的说法，流传至今的有两个版本：
第一种说法 可以追溯到 19世纪30年代连环漫画形象，那是个相当顽皮的细长小动物，取名为尤金尼吉普。尤金尼吉普喜欢到处乱跑，机智勇敢并善于应付各种突如其来的险境且屡屡化险为夷-----正如一辆吉普车。
依照另一些人的说法，“吉普”的发音，是源于一种四分之一吨重美国军队侦察车的名字 -----“通用功能” （ General Purpose） 的两个英文单词词首字母“ GP”连续读音的效果。
正在战火纷飞时，精明的威利斯公司意识到了 '吉普'这个名字的巨大感召力，不失时机地把它注册成了自己的商标。从此'吉普'这个词就成了一个汽车品牌的名称，不再局限于特指哪一种汽车。
越野车国际上简称G型车，是指适合能够适应恶劣道路环境及野外行驶的车辆。适合爬坡、涉水等恶劣环境。越野车通常采用四轮驱动，底盘和悬挂的设计与普通轿车有明显区别。如北京吉普、切诺基等。
越野车是军用汽车大家族中的成员，大都具有一定的越野行驶能力。也就是说，这些汽车能在质量很差的路面或者根本没有路的地区和战场上行驶，因而有着能“吃苦耐劳”的本领。后来，为了满足作战的需要，又出现了一种越野能力更强的军用汽车，它就是通常所说的军用越野汽车。
越野汽车有三位弟兄，综载重能力各不相同。载重能力大的，叫做重型越野汽车；载重能力小的，叫做轻型越野汽车；而居于轻、重之间的，叫做中型越野汽车。
越野汽车一般都是全轮驱动的，除了4轮和8轮全驱动的车以外，还有6轮驱动的越野汽车。它们突出的优点是，载重量大，越野本领强。以6轮全驱动的中型越野汽车来说，它可以载重7吨，最高车速为每小时90公里，能爬60°的坡。
全驱动，为的是一个轮子陷入泥中打滑以后，其它的轮子还能驱动汽车离开困境，否则就要等人家来拖了。