根据第五版的《精神障碍诊断与统计手册（DSM-5）》，智力障碍（Intellectual Disability）的特征为一般精神能力的缺陷，例如推理、问题解决、计划、抽象思维、判断、学业学习和从经验中学习。
这些缺陷会导致适应功能的损害，以至于个体在日常生活的一个或多个方面与个人独立和社会责任标准不符——包括交流、社会参与，学业或职业功能以及在家庭或社区的独立性。
智力障碍的行为界定通常包括智力和适应功能两个方面：
1.智力方面的缺陷
感知觉方面：感觉速度与一般儿童相比较慢， 一般情况下视觉刺激优先于听觉刺激；注意力方面：注意力无法集中， 存在严重的注意力分散问题， 且注意力广度有限；
记忆力方面：长时记忆和短时记忆均较一般儿童差；
言语能力方面：无法准确表达自己的想法， 无法使用较为复杂的语言；
思维能力方面：缺乏推理、判断和抽象思考的能力，基本没有数字概念，靠机械记忆能学会简单的加减计算；
理解能力方面：严重缺乏想象力和概括力， 无法完成学业和从经验中学习。
2.适应功能方面的缺陷
人格方面：无法实现独立性，也无法承担社会责任，意志力薄弱，缺乏自信；
情绪方面：情绪不稳定， 自控力差；
生活能力方面：日常生活能力较弱， 无法独立生活；
社交方面：在家庭、学校和社会中均存在交流与社会参与问题。
导致智力障碍的因素很复杂，较为权威的解释是脑部器质性病变导致智力障碍。
对脑部器质性的损害或发育不完全的成因解释有很多——遗传变异、感染、中毒、头部受伤、颅脑畸形或内分泌异常等有害因素都可能造成胎儿或婴幼儿的大脑不能正常发育或发育不完全，使智力活动的发育停留在某个比较低的阶段，进而产生智力障碍——雷秀雅，《儿童心理问题评估与咨询》。
最后，至于该如何引导教育，个人认为不是网络上几篇科普文章就能解决的问题。如果真的有需要，可以带孩子到医院接受正规诊断，由专业人士对症下药地定制孩子以后的教育进程和家长的心理建设。
但无论是轻度、中度、重度，还是极重度的智力障碍患儿，都请家长一定一定、一定重视孩子的性教育问题！
这几年曝光的针对儿童的性犯罪事件真的触目惊心，正常儿童、青少年面对成年人（乃至未成年人）的蓄意谋害尚且如此脆弱无力，何况是存在神经发育障碍、天生弱势的孩子！
重视对智障儿童的性教育，一方面是保护小孩不受侵害，另一方面也是防止小孩被恶意引导教唆成为施害者。
答主小学时候班上就有因为铅中毒而智力发展迟滞的同学，因为留级的关系比我们大几岁。一开始是不懂事的小孩去欺负他，后来升到高年级的时候，他就开始在问题儿童的带领下去“欺负”更小的孩子。。。
现在关于孩子的性教育，有很多浅显易懂的绘本可以和孩子一起看，荷兰那边小孩在三岁的时候已经开始接受绘本辅助的性教育。对于智力障碍的孩子来说，幼儿园之前，至少让ta知道身体有哪些地方即使是老师也不可以碰。