一个马掉在悬崖上的成语是：命悬一线（字面意思是把命用一条线悬挂起来，比喻身出危险之中，随时都有可能失去生命。因为命是被一条线悬吊着，而这条脆弱的线一断命就没了。）
成语：命悬一线
拼音：mìng xuán yī xiàn
常用程度：常用
成语结构：紧缩式
感情色彩：中性词
产生年代：现代
成语解释：比喻身出危险之中，随时都有可能失去生命。
语法用法：作谓语、定语；多用于书面语
典故出处：叶赫那拉·图鸿《乾隆皇帝》第二章：“弘历正命悬一线时,东方兰儿又突然现身,与吴秃子拼了个两败俱伤.”
造句 ：在这命悬一线的时候，它出现了，如同一颗星星，拯救了他们。