“闹”这个汉语字的意思有：不安静（如闹市）；戏耍（如玩闹）；发生（如闹洪水）；生机勃勃、声势浩大（如闹元宵）；发泄、发作（如闹脾气）；搅扰、烦恼（如闹心）。
在这句话中是“发生”的意思：我们刚学英语的时候经常发生笑话的场景，是这个意思。