齐景公问政于孔子。孔子对曰：“君君，臣臣，父父，子子。”公曰：“善哉!信如君不君，臣不臣，父不父，子不子，虽有粟，吾得而食诸?(这里有问号)”(《颜渊》第十一章)(齐景公向孔子问政治。孔子答道：“君要像个君，臣要像个臣，父要像个父，子要像个子。”齐景公说：“太对啦!假如君不像君，臣不像臣，父不像父，子不像子，虽然有粮食，我能够吃得着吗?(这里有问号)”)周礼规定了社会等级，有在上位者，有在下位者，有治人者，有被治者。从整个国家，到每一个家庭，都有上下、尊卑的等级，孔子为此提出“尊尊亲亲”的原则。所谓“尊尊亲亲”，是一对叠字，前一个字作动词，意思是尊重在上位的尊贵的人，亲爱自己有血缘关系的人。
尊者，上也，在上位者谓之尊。卑，与之是相对的，在下位者谓之卑。一层层的在上位者，对其下位者都是尊者。在普天下来说，最尊者是天子，他是天下的***主；在一国来说，最尊者是国君，他是一国之主。贵与贱是相对而言，贵指贵族，贱指为贵族服役的人。尊贵者也是有等级的，礼制规定了不同等级的尊贵者享有不同的特权，从占有的土地数量，政治权柄的大小，到服饰、器物、日常享用的规格，都有严格的规定。尊尊，就是按照礼制的规定，尊重尊贵者的地位，服从他们的特权。这样，人民服从贵族的特权，各级贵族各守本分而服从比他更高一层贵族的特权。这样实行尊尊的原则，整个社会秩序的尊卑贵贱关系严格有序，社会秩序得以稳定。
孔子认为，如果取消了尊卑贵贱等级，统治秩序会发生混乱，国将不成其为国。尊尊，首先要尊君，所以，当季氏用了只有天子才能用的八佾乐舞，三桓奏了只有天子庙堂祭祀才奏的“彻”乐，还有人去祭天子才能祭的泰山，他都气愤地予以抨击；当陈恒弑君夺权，他就要求出兵讨伐了。
亲亲，就是亲爱亲族，这是宗法原则。亲族按血缘关系也有亲疏远近之分。最亲近的，是父母，其次是兄弟，所以亲亲以孝悌为先。同是兄弟，既有长幼之分，也有嫡子、庶子之分；既有子随母贵，也有母随子贵。
对外，家族团结，都把家族利益当作最高利益；在家族内部，既互相亲爱，又按性别、长幼、血缘远近的等级，得到的待遇各有等差。
为了贯彻尊尊亲亲，孔子提出“正名”的原则。所谓正名，即他所提出的“君君，臣臣，父父，子子”。这是四组重叠字，第一个“君”字，指作为君的个人，第二个“君”字指君的身份、地位、权利、责任、行为准则，等等，简单地说，就是君道。以下的“臣臣，父父，子子”依此类推。这句话可以这样译解：君要符合君道，即根据君的身份、地位享受应得的待遇，行使君的权利，履行职责和义务，一切行为符合礼制规定的准则；臣要符合臣道，即根据臣的身份和地位，享受应得的待遇，行使和履行臣的权利、职责和义务；父要符合父道，根据父的身份和地位，享受应得的待遇，行使权利，履行职责和义务；子要符合子道，根据子的身份、地位，享受应得的待遇，行使或履行作为人子的权利、责任和义务。君道、臣道、父道、子道，都有礼制的规定，一切行为符合礼制规定的准则，就是合于道。君君、臣臣、父父、子子，第一个字是“名”
，第二个字是“实”，合于道，便是名实相符。每个人都能根据自己的身份地位，得到自己应得的待遇，行使自己的权利，尽自己的职责、履行自己的义务，整个社会自然和平相安、井井有条、向前发展。所以齐景公听了以后说：“这主张太好了，如果君无君道，臣无臣道，父无父道，子无子道，君不像君，臣不像臣，父不像父，子不像子，必然天下大乱，即使有很多粮食，我们也吃不着啊!”
《子路》篇记录孔子又一次谈论“正名”：
子路曰：“卫君待子而为政，子将奚先？”
子曰：“必也正名乎!”
子路曰：“有是哉，子之迂也!奚其正?(这里有问号)”
子曰：“野哉，由也!君子于其所不知，盖阙如也。名不正，则言不顺；言不顺，则事不成；事不成，则礼乐不兴；礼乐不兴，则刑罚不中；刑罚不中，则民无所错(措)手足。故君子名之必可言也，言之必可行也。君子于其言，无所苟而已矣。”(《子路》第三章)(长期随从他的学生子路问他：“卫国等着你去治理国家，你准备首先干什么?(这里有问号)”孔子说：“那一定要正名分。”子路说：“是这样吗，老师您太迂了!何必去正名分呢?(这里有问号)”孔子说：“由[子路的字]呀，你太粗鲁了!君子对他所不懂的问题，要采取保留态度。名不正，言不顺；言不顺，事不成；事不成，礼乐不兴；礼乐不兴，刑罚无准则；刑罚无准则，老百姓就不知该怎么做。所以君子有其名，就有对其具体规定[实]的认识和要求。正名，就是使名实相符。”)孔子在这里谈的名实问题，从汉儒以来就有许多解释。法家、名家、墨家都有发挥。据《论语正义》注引，汉儒说孔子这段话是“正百事之名”，凡事物都求名实相符，有其名必有其实，有名无实则不成其名。法家的观点可以用我们现代的事物举例：电视机接通电源之后能够接收图像信号在屏幕上显示图像，如果显不出图像，那就不叫电视机；一种电器在接通电源之后提高了室内温度，那不是电视机而是电暖器；扫帚所以叫扫帚，它的组合和功用是能够扫地，如果不能扫地，就不会叫扫帚。国家、君、臣、父、子，也是这样，对自己没有血缘承继关系又没有收养关系的，不能叫父亲。世界上一切事物都有名有实，没有实际内容，那名也不会存在。法家发展了孔子“君君，臣臣，父父，子子”的名实相符的思想，提出“以名责实，循名求实”的政治思想。墨家则从语言学逻辑学理论提出“名理”学说。
孔子这段话先从名实关系，向子路解释正名的必要。礼乐征伐本应由天子出，这是天子的职责和权力，诸侯要颁布礼乐制度，肯定行不通。如果一个地方定一套典章制度，全国没有统一的法制和刑律，老百姓就不知道该怎么办了。所以，孔子说君子必须正名，根据自己的名分发布政令或指示，才行得通。现在也是这样。委派一位县长，先要发个委任状或任职公告，这就是明确身份，给你这个“名”。没有这个委任状或公告，你到那个县里，谁理你?(这里有问号)你的意见或决定，谁听?(这里有问号)那就是“名不正，言不顺，事不成”。可是，你只是个县长，有你的职权和工作范围，你越出了职权和管辖地区，也没人听。正名，可以适用在各个方面。参谋就是个参谋，老师要像个老师，学生要像个学生，百货公司就是百货公司，它不能织袜子自产自销，海尔电器集团买卖大，资金多，但是不准它制售冰淇淋……这些也是正名。
孔子在这段话里，把正名学说应用于政治伦理，提高到治国成败的高度。正名，也同样适用于家庭伦理，父子之间、兄弟姊妹之间、夫妻和妻妾嫡庶之间、主婢之间，各有名分，各安其位，各尽其责。
孔子太迷信周礼了。在孔子生活的时代，社会正由领主封建制向地主封建制转化，社会大动荡。他提倡尊王，而周王室已经衰微，那个周天子像个小孩子一样靠诸侯供养，被玩弄于股掌之上。孔老夫子还让各国诸侯尊重天子的名分，恢复天子的权力，难怪本来想用他的卫君，终于不用他。在许多诸侯国，代表新兴地主利益的大夫篡夺了政权，老夫子还向他们谈君道、臣道，难怪有些大夫专权的国家拒绝他入境。
毛泽东在通信中也谈论了孔子的“正名”。他说孔子的“正名”思想并不全错，错只错在以周礼作依据，他的名实相符的“实”(周礼)落后、过时，行不通了。毛泽东认为在孔子“名不正”这句话前面，要再加上“实不明则名不正”这句话，承认实为根本。他说：
“正名”的工作，不但孔子，我们也在做，孔子是正封建秩序之名，我们是正革命秩序之名，孔子是名为主，我们是实为主，分别就在这里。