丁丁/Tinky Winky：（紫色）是个子最高也是最绅士的天线宝宝，到外面散步时，喜欢唱他的丁丁歌。丁丁喜欢跳舞和打滚，最喜欢的东西是一个红色的手提包。他喜欢所有的天线宝宝，但和迪西是最好的朋友。
迪西/Dipsy：（绿色）个子第二高，喜欢戴帽子，经常戴的一顶帽子是奶牛花纹的。因为觉得这样很有型，风格对迪西来说可是很重要的事情。迪西有他自己独特的舞步和打招呼方式。
拉拉/Laa-Laa：是最快乐、最爱笑的天线宝宝。拉拉喜欢唱歌、蹦蹦跳，最常讲的字就是“好惨”。拉拉很喜欢一个橘色的球，常带着它到外面跑、跳、追逐等。
小波/Po：（红色）是最可爱最矮的天线宝宝。她喜欢跳上跳下来表达自己快乐、热情及惊喜的心情。最常讲的字就是“再来，再来”。
扩展资料：
天线宝宝的教育哲学：
使用喜剧的方法激发孩子思考：当孩子们看着天线宝宝发笑时，用户就能确定他们已经在跟着故事情节走了，更重要的是他们对屏幕上发生的有了意识。
鼓励说话：天线宝宝的语言是基于12-18个月孩子的第一个单词。反应测试显示，孩子们对待天线宝宝就象对待他们的兄妹一样。不时纠正他们犯的错误并告诉他们该怎么做。
鼓励倾听：天线宝宝节目“停止和听”环节，当喇叭出现的时候，天线宝宝都会停下来把所有的注意力放在听上面。这样使得孩子们也一起听故事，旋律和声音。
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