蟑螂喜欢生活在温暖、潮湿、食物丰富、有缝隙的地方，这是它们繁殖的四个基本条件。所有人居住和生活的建筑一般都有这些条件，所以蟑螂就成了侵害千家万户的卫生害虫。爱暖爱潮是蟑螂的重要习性。不难发现，无论是在餐厅、家庭，还是在火车、轮船上，厨房永远是被侵犯最严重的地方。即使在厨房里，他们一般也喜欢住在火炉和水池附近。喜黑怕光，白天卧，晚上出，也是蟑螂的重要习性。白天藏在阴暗阴暗的地方，如室内家具、墙壁缝隙、洞穴角落、杂物等。到了晚上，尤其是熄灯、人睡后，就出去活动，或觅食，或求偶。因此，在一天的24小时中，大约有75%的时间是在休息。
蟑螂身体扁平，适合钻洞藏洞，可以藏在很窄的裂缝和洞里。比如德国小蠊的成虫和若虫可以躲在只有1.6 mm的缝隙里，带卵的雌虫也可以生活在4.5 mm宽的缝隙里。它们栖息在缝隙中时，脚紧贴身体，尾巴水平伸出或与支撑面接触，触须经常伸出并不时挥动，以保持警惕。不同种类的栖息地是不同的。德国小蠊常见于各种裂缝中，如管道周围、墙壁裂缝、隔板、地板间裂缝等。美洲大蠊也喜欢生活在大洞中，偏爱湿热的环境，如啤酒厂的发酵车间、豆制品加工厂等，常成群生活在阴凉的水井、下水道、地下室等处。黑胸大蠊多见于碗柜、桌子和水池下的角落。在冬天，他们大多住在厨房里，在火炉和暖气片等热源附近生活和活动。在炎热的夏季，厨房温度过高，它们分散迁徙到其他地方，所以厨房蟑螂密度降低，但分布扩大。蟑螂也是群居的。经常发现在一个栖息地，总是少则几只，多则几十只、上百只聚集在一起，这主要是因为信息素的引诱。蟑螂的成虫和若虫都能分泌一种聚集信息素，由直肠垫分泌，可随粪便排出体外。在蟑螂生活的地方，经常可以看到它们粪便形成的粪便褐色斑点。粪便越多，蟑螂聚集越多。可见，搞好卫生，清除蟑螂痕迹是蟑螂防治中的重要措施。