夜翼(罗宾)迪克·格雷森:罗宾是第一代，后来离开蝙蝠侠单飞，离开哥谭市来到布鲁克海文，靠自己成为夜翼。布鲁斯死后，他回到哥谭市帮助清理法律和秩序。
杰森·托德:第二代知更鸟。1988被蝙蝠侠的死敌小丑残忍杀害。后来由于另一个事件，DC宇宙混乱复活。然而，复活之后，杰森迷失了方向。他无数次换了身份，无数次找到了自己的路。然而，没有布鲁斯的引导，他最终走向了自我毁灭的极端疯狂之路。
提姆·德雷克:第三只知更鸟。从中国进口的蝙蝠侠动画片里的罗宾就是他。
德米安·韦恩:第四个罗宾。布鲁斯·韦恩的亲生儿子。我的母亲是塔利亚·奥古(talia O 'Gu)，是著名刺客联盟领袖雷小古(电影中教授蝙蝠侠忍术的大师)的女儿。这个孩子从7岁开始就被训练成超级战士。他每天早上起床第一件事就是练习射击。他赤手空拳就能拆除所有常规轻武器，对重炮也很有经验。此外，布鲁斯性格不好，缺乏控制力。他活着的时候，也曾为自己的未来头疼。把他留在身边的很大一部分原因是为了防止他误入歧途，成为超级大反派。
四代知更鸟，二代知更鸟(红帽)，三代知更鸟(红知更鸟)的故事是布鲁斯在最后的危机中被反派达克赛德的欧米伽射线击中(非常强大的射线，从他的眼睛里出来)，于是穿越了(显然他死了)。然后哥谭市因为没有蝙蝠侠而变得混乱，阿卡姆的囚犯被黑面具释放。
此时的达克赛德，第二代罗宾·杰森·托德开始以仿蝙蝠装出现，用暴力手段打击犯罪，到处留下“我是蝙蝠侠”的笔记。
但是一代罗宾，也就是夜翼的迪克·格雷森，因为布鲁斯的临终遗嘱，不想穿蝙蝠装成为蝙蝠侠，所以让杰森施暴。
但是三代罗宾·提姆·德雷克受不了了，他穿上蝙蝠装找到杰森，把他打了个半死。
迪克也去了杰森的山洞，最后赢了。杰森炸掉了自己的洞穴，四代罗宾和布鲁斯的亲生儿子达米安在关键时刻救了蒂姆。
迪克还发现，哥谭市仅仅依靠夜翼和罗宾是不够的。这座城市离不开蝙蝠侠，于是他穿上蝙蝠装，成为了新的蝙蝠侠。
罗宾二世留下的纸条的漫画图。