第一季
迈克·斯科菲尔德的教育背景让人怀疑他为什么会犯下这样的罪行。在Mortan高中表现完美，以优异成绩毕业于芝加哥Loyola大学，获得土木工程学士和硕士学位。在斯科菲尔德被捕之前，他是芝加哥米德尔顿马克斯韦尔绍姆一家知名公司的结构工程师。他在试图抢劫国家储蓄银行芝加哥分行时被捕，金额超过50万美元。庭审时，斯科菲尔德没有为自己辩护，只是提出在他家附近的芝加哥一级监狱服刑。作为一名建筑工程师，他对监狱的建设蓝图了如指掌，和林肯一起越狱成了迈克尔入狱的唯一目的。
到第一季结束时，主要人物都已经越狱了。在最后一幕中，温特沃斯·米勒饰演的迈克尔·斯科菲尔德(michael scofield)和几名狱友经历了一场漫长而气喘吁吁的越狱，比如福克斯河监狱的封锁。但是故事还没有结束...在第二季中，七名出生当天逃出来的一级重罪犯成为了国家警察的目标，开始了新一轮的绝望之旅。他们在逃亡过程中面临各种情况，于是故事继续发展。而且因为林肯被诬陷与一个政府阴谋有关，所以从第二季开始，迈克尔·斯科菲尔德兄弟就把调查重点放在了这件事上，希望能揭开阴谋背后的黑暗真相。在第三季中，斯科菲尔德被困在巴拿马城的索纳监狱，与各种复杂的势力纠缠在一起，虽然最终成功逃脱，但斯科菲尔德还是义无反顾地投奔了危险的黑暗组织，为了莎拉...
第二季
迈克尔·斯科菲尔德是一头愤怒的狮子，渴望生活。他的哥哥林肯·巴罗斯将在几个月后因谋杀被处决，但迈克尔坚信他是被冤枉的。为了救他的兄弟姐妹，迈克尔抢劫了一家银行，并被关进了林肯-福克斯河州立监狱。作为一名建筑工程师，他对监狱的建设蓝图了如指掌，和林肯一起越狱成了迈克尔入狱的唯一目的。
Bellick是一名老囚犯改造官，他教会了Michael许多在监狱中生存的方法。后来，在狱友苏克雷的帮助下，迈克尔开始与其他帮派结成广泛的联盟，包括前黑帮老大约翰·阿布鲁兹和臭名昭著的劫机犯查理·韦斯特摩兰。在监狱外，迈克尔只有一个盟友——他的辩护律师和老朋友维罗妮卡·多诺万，她也是林肯的前女友。
《越狱》第一季结束时，主角们已经逃出了监狱。在最后一个场景中，温特沃斯·米勒饰演的迈克尔·斯科菲尔德(michael scofield)和几个狱友已经越狱很久了，比如从福克斯河监狱的封锁中逃出来。但是故事还没有结束...
在第二季中，七名出生当天逃出来的一级重罪犯成为国家警察的目标，展开了新一轮的绝望之旅。在逃亡的过程中，他们面临各种情况，于是故事继续发展。而且因为林肯被诬陷与一个政府阴谋有关，所以从第二季开始，迈克尔·斯科菲尔德兄弟就把调查重点放在了这件事上，希望能揭开阴谋背后的黑暗真相。成功越狱的5名囚犯在美国中部地区逃亡，其中一些人被重新逮捕，一些人在途中死亡。
第三季
当林肯最终被免除谋杀指控，可以光明正大的返回美国时，轮到迈克尔为了保护莎拉而被控谋杀，并被投入巴拿马的监狱。与此同时，被迈克尔陷害入狱的马宏、西奥多和贝里克也去了这座监狱。难道不是巧合吗？其实这不是巧合...迈克尔被“公司”的黑手重新设计，与美国联邦调查局特工亚历山大·马洪一起被投入巴拿马最臭名昭著的重罪犯监狱。当通往监狱内院的门被打开时，一连串恶魔般的死亡射线直射向迈克尔即将被黑暗吞噬的身体。一场新的血战开始了。在第三季中，林肯被替换去解救被困在监狱中的迈克尔。但其实这一季两兄弟的感情会发生微妙的变化。在前两季中，迈克尔冒着生命危险去救他的哥哥。迈克尔不认同林肯的处事方式，他觉得哥哥背叛了他，转而依靠自己，所以拯救迈克尔的行动可能分为两种方式:一种是迈克尔在狱中的自救行动；第二，林肯在监狱外执行他自己的营救计划。林肯据说主要是调查政府黑幕，因为查出真相随时被特工杀害。
第四季度
在洛杉矶，他看着格莱茨和惠斯勒从马宏驾驶的豪华轿车里出来，进入罗斯福酒店。装扮成服务员后，迈克尔走向这些夺走他一切的混蛋。
后来，惠斯勒和一个人做了一笔5000万美元的交易，交易的对象是一张对公司有着非凡价值的电脑存储卡。拿到卡后，惠斯勒杀了可怜的卖家。就在惠斯勒准备逃跑的时候，一直跟着他的迈克尔上前制服了他。当Graetsch进来看发生了什么事时，Michael用枪指着她，她告诉他Sarah还活着。当警察到达时，有三个人跑出了旅馆。但是在迈克尔找到莎拉之前，另外两个人已经逃走了。
Graetsch在沙漠中遇到了她的一个老板，他告诉她存储卡实际上是一个复制品。他从车里招募了杀手Wyatt，但Graetsch立即与他达成协议，以挽救她的生命。迈克尔打电话来时，林肯、索菲亚和LJ还在巴拿马。林肯告诉迈克尔，索纳监狱在一场暴乱中被夷为平地。西奥多、苏克雷和贝里奇失踪了。迈克尔拒绝见他的亲戚，因为他必须找出莎拉的真相。
迈克尔收到了Goldfinch.net发来的信息，说他知道一些关于莎拉的事情。当他到达会面地点时，他发现那其实是马宏，但其实是惠斯勒想和迈克尔谈点什么。惠斯勒让迈克尔潜入一个戒备森严的地方，帮他拿到原始存储卡。马宏说格雷特奇已经死了，惠斯勒告诉迈可，莎拉在芝加哥，处境危险。接着，怀亚特出现了，向惠斯勒的前额开了一枪。在迈可和马宏寻找避难所的时候，怀亚特在惠斯勒的口袋里寻找存储卡。
西奥多在和勒齐的前女友——索纳监狱的“修女”上床后，去了迈克尔那里。与此同时，巴拿马3人在一条小巷被一名疑似该公司的男子拦下。林肯带头把他撞倒，然后警察出现，林肯投降，另外两个跑了。另一方面，怀亚特闯入了马宏的家，绑架了他的妻子帕姆，强迫她说出了他想知道的事情。迈克尔正要给莎拉打电话，被一个认出他的警察打断了。
在警察局，他遇到了国家安全局的特工唐·瑟夫。他承诺拿到公司的记忆卡后会放迈克尔自由，因为这张卡里有公司的内幕。当马宏回家时，他被警察拦住了。警察告诉他，如果进去了，他会后悔的。不用说，潘的死一定很悲伤。苏克雷和贝里奇在医院被警察抓住，当时苏克雷正和他的女儿第一次见面。
唐要求迈可召集他需要的人来完成这次行动，于是林肯、苏克雷、贝里奇和马宏再次和他会面。正当大家准备讨论行动细节的时候，唐告诉大家，布鲁斯·班尼特已经把大家保释出来了。他把迈克尔带到萨拉的住处，他们立刻热情地拥抱在一起。当她一个人的时候，她给迈克尔看她在公司被折磨时留下的伤疤。当他们准备迎接你和我的时候，怀亚特拿着枪冲进了他们的房间。他们在逃跑的过程中离开了林肯。然后迈克尔打电话给唐，说他们同意做这笔生意。似乎他们和公司的恩怨纠缠在一起。从地狱般的巴拿马监狱Sona逃出后，迈克尔·斯科菲尔德和林肯·巴罗斯决定维护正义，搞垮公司，让这个隐藏在黑暗中，毁掉两兄弟的生活，并谋杀blood out，迈克尔心爱的莎拉·唐克雷蒂医生的组织。在复仇的路上，当迈克尔得知莎拉还活着时，两兄弟意识到，要想恢复正常的生活和完全的自由，唯一的办法就是找到莎拉，彻底摧毁公司。在政府特工的帮助下，他们成立了一个新的团队，包括马宏、苏克雷、贝里克和新队员，共同完成这个看似不可能的任务。不幸的是，这两兄弟还得想办法招募T-bag，因为T-bag掌握着对他们非常有用的线索(很可能是惠斯勒的书)。最终，他们会发现，渗透敌人比越狱还难。