山姆·威尔逊的山姆·威尔逊，全名叫塞缪尔·托马斯·山姆·威尔逊，以前是个罪犯。因为魔方的影响，他获得了与鸟类交流的能力。后来在黑豹的技术支持下，他装备了一对高科技金属翅膀，成为猎鹰。此外，他还有一只贴身宠物——红翼鸫，这是一只训练有素的猎鹰，可以根据山姆的命令与敌人战斗。在由安东尼·麦凯扮演的漫威电影《宇宙》中，他被专业改编为美国空军跳伞救援队的退役特战队员。继复仇者联盟4：终局之战之后，他接替史蒂夫·罗杰斯成为美国第二代队长。
山姆·威尔逊的山姆·威尔逊在一个充满街头暴力和帮派斗争的黑人住宅区长大。他的牧师父亲为了阻止一场争斗而意外死亡。萨姆努力让自己的内心保持悲伤和愤怒，尽可能理智地生活，直到两年后一个走私犯杀死了他的母亲。多年积累的复仇彻底改变了山姆的性情，一个受人尊敬的年轻人变成了为暴徒工作的诈骗犯。
在里约热内卢的一次交易活动中，萨姆乘坐的飞机坠毁在一个遥远的加勒比海小岛上。反派红骷髅利用山姆残存的善良渗透到复仇者中，利用魔方赋予山姆与鸟类交流的能力，猎鹰由此诞生。猎鹰随后认识了美国的史蒂夫·罗杰斯队长。经过美国队长的指导和训练，两人联手打败了红骷髅一伙。回到纽约后，他们成为了美国队长的助手，并在黑豹的技术支持下配备了一对高科技金属翅膀，期间加入了复仇者联盟。然而，神盾局用电击疗法发现了他黑暗的过去。污点英雄多次被通缉，美国队长和他一起击退了这些恶势力。猎鹰不是一个特别合群的英雄。因为自己犯罪记录的曝光，他更在意其他复仇者的评论，所以很快就离开了复仇者。