家人：宇智波富岳（父）、宇智波美琴（母）、宇智波佐助（弟）、宇智波樱（弟媳）、宇智波佐良娜（侄女）
对于鼬来说，最重要的人便是宇智波佐助。
宇智波灭族时，他在月读的世界里欺骗佐助，把灭族说成是为了测试自己的器量，为的是给予佐助新的人生目标，让佐助不断地变强，以防木叶上层对其不利，而鼬自己却背负一切污名成为了木叶的叛忍。在漫画第403话里佐助的回忆中，在鼬离开之时，佐助因为受到巨大刺激而开了一勾玉写轮眼，并在追逐中用苦无将鼬的护额打下，鼬拾起护额，重新戴上，然后佐助看到了，他的哥哥，宇智波鼬流下了痛苦的眼泪。随后佐助因受打击过大而昏迷在地，并且忘记了这一小段场景，鼬从此也就离开了木叶忍者村。
根据斑的描述，鼬在晓的时候常会回忆起村子还有他最爱的弟弟。
他用一生来维护忍者世界的和平，并为亲爱的弟弟佐助付出了一切。 宇智波鼬只有唯一的一个朋友-宇智波止水，两个人从小一起长大，惺惺相惜，据《斗之书》称，鼬非常仰慕止水，把他当做自己的亲生哥哥一样。止水是鼬的挚友，也是鼬的导师，鼬不仅继承了止水的诸多忍术，更是继承了宇智波止水所传承的“火之意志”和牺牲精神，为村子尽力。在止水计划失败后，止水将最强幻术“别天神”托付给鼬，更是为了帮助鼬开启万花筒写轮眼，而投南贺河自尽（开眼条件是瞬间产生极大的负面情绪，如目睹深爱之人的死亡等）。
在晓中鼬的搭档是干柿鬼鲛。两人第一次见面时鬼鲛曾问到鼬对杀害自己同胞的看法，鼬回答杀死同胞的人不得好死，只有在自己死的时候才能看到真正的自己。最后干柿鬼鲛临死时回想起鼬说的话，说道：我看到了真正的自己，鼬先生，你是否在死之前也看到了呢？之后鬼鲛死亡。
官方授权小说《火影忍者·鼬真传》及由小说改编的对应动画篇章中，根据漫画原作中提及的“杀死了恋人”原创角色宇智波泉。