根据你的描述，你可能在寻找一部名为《魔法少女小圆》(Puella Magi Madoka Magica)的日本动漫作品。
《魔法少女小圆》是一部由斯特罗博公司制作的动画剧集，于2011年首播。故事围绕着一群普通的女高中生展开，她们被称为魔法少女，拥有特殊的变身能力和战斗技巧。以下是对你所描述的角色和情节的更详细解释：
1. 舞：主要女主角，名字是鹿目圆，是一个天真善良的女孩。她在遇到一只名为魔女的怪物后，与一只猫型生物合作成为魔法少女小圆。
2. 坐轮椅的女生：名叫美树沙耶香，是圆的朋友。由于意外事故导致双腿瘫痪，因此需要使用轮椅。她也是一位魔法少女，拥有强大的战斗能力。
3. 公主领导者：名字是鹿目圆的母亲，她是一个拥有高度魔力的魔法少女，被认为是公主领导者。她在剧中扮演重要的角色，并提供指导和支持。
4. 女生们的正义与坏女生的斗争：《魔法少女小圆》的剧情围绕着这些魔法少女战斗魔女的故事展开。坏女生，也就是魔女，代表着人类负面情感的集合体，魔法少女们的目标就是消灭魔女，保护人类。
下面是一张相关图片，展示了电视剧《魔法少女小圆》的海报：
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