毛毛：闯祸王，做事不用大脑，十分无知。（在第1、2集中出场）
咪咪：毛毛的女友，贝贝未来的嫂子，懂得多，经常欺负毛毛。（在第1集中出场）
王老五老师：毛毛和咪咪的老师，外号“孤单的化石猎人”，单身（在第1集中出场）
波比：一只细颚龙，毛毛的宠物（在第1集中出场）
贝贝：毛毛的妹妹，聪明过人，喜欢恶作剧，有些自以为是（在第2集中出场）
毛毛妈：毛毛和贝贝的老妈，大美女，擅长游泳、烹饪食物（在第2集中出场）
毛毛爸：毛毛和贝贝的老爸，探险者号船长，十分啰嗦（在第2集中出场）
球球：还是闯祸王，经常因恶作剧而陷入危机，却总是能化险为夷，和巨人、弗洛拉并称为“三人帮”（在第3集中出场）
弗洛拉：聪颖可爱的少女，球球和巨人暗恋的对象，常用丰富的知识来拯救陷入危机的球球和巨人（在第3集中出场）
巨人：食量、力气、个头都很大，很傻很天真（在第3集中出场）
魔道士：充满童心的魔法师老爷爷（在第3集中出场）
皮皮：依旧闯祸王，但相比前两位，他更善良、勇敢一些（在第4、5集中出场）
妙妙：皮皮和万宝爱慕的对象，聪明伶俐的少女，有“动物博士”的称号（在第4、5集中出场）
莉莉：皮皮的阿姨，探险家，经常殴打皮皮（在第4、5集中出场）
达达：虽然是大块头，但性格十分懦弱，动不动就哇哇大哭。喜欢莉莉（在第4、5集中出场）
老爷爷：马赛族的老勇士，拥有广博的草原知识（在第4、5集中出场）
机长：光头机长，被皮皮戏称为章鱼头，飞机曾经坠毁过一次（在第4、5集中出场）
包普：埃及某青年旅馆的经理（在第4集中出场）
万宝：马赛族小勇士，老爷爷的孙子，和皮皮一样喜欢妙妙（在第5集中出场）
小毛：一只猴子，被皮皮获救，巨能吃（在第5集中出场）
夏良浩：具备丰富登山知识的探险家（在第5集中出场）
大猩猩国王：一群大猩猩的首领，抓走过妙妙（在第5集中出场）
奇奇：土著小朋友，爱玩鼻屎游戏（在第5集中出场）
波波：奇奇的弟弟，得过痢疾（在第5集中出场）