中国的连环画可以追溯到汉朝的画像石，北魏的敦煌壁画等，由连续的画幅来描绘故事或人物传记。在马王堆汉墓的漆棺上就有用多幅图连续描绘的“土伯吃蛇”、“羊骑飞鹤”等故事。莫高窟的敦煌壁画中的北魏壁画有《九色鹿本生》、《阁肉贸鸽图》等佛本生故事。
魏晋时期的卷轴画已经具备了连环画的特点，如东晋顾恺之的《洛神赋图卷》、《女史箴图卷》，都是人物形象在卷轴画上连续出现，构成故事情节，图旁还配有简单的文字说明，与后来的连环画形式上十分相近。
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连环画名称的出现，可以追溯到上世纪20年代。上海世界书局出版的《西游记》、《水浒》、《三国演义》等图画书，第一次被冠以“连环图画”的名称，并在封面上标出“男女老幼，娱乐大观”的字样。
到了30年代，鲁迅与苏汶的一场关于连环画的论战，以及瞿秋白、茅盾、艾思奇等人纷纷参与，使连环画慢慢引起文化界的关注。鲁迅在《“连环图画”辩护》中写道：“连环图画不但可以成为艺术，并且已经坐在‘艺术之宫’的里面了。至于这也和其他的文艺一样，要有好的内容和技术，那是不消说得的。”
连环画的蓬勃兴起，是在新中国成立后。年画、连环画、宣传画成为宣传国家方针、政策的重要载体，全国的优秀人物画家大部分都集中在连环画创作中，如徐燕孙、刘继卣、王叔晖、贺友直、任率英、顾炳鑫、刘旦宅等的大量创作给连环画带来了繁荣。
《水浒》连环画册从1955年到1960年再版16次，总印数每集60万册；15集《岳飞传》画库自1958年到1984年***印发6740余万册；5集《杨家将》自1958年到1981年***印发1350余万册……从1953年人民美术出版社成立连环画编辑部到1962年，***出版连环画册约1400余种，印刷1亿余册。
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