在故事中，小狮子辛巴的父亲被猎人杀死了。从此，他和他的两个弟弟(起初是弟弟，后来成了妹妹)被狼妈妈收养抚养，他们也认识了巴克萨，一只鹿，一只一直在寻找宝藏的胖乎乎的老鼠，城市里的看门狗特洛伊(后来改名为那威)，一只一直想唱歌的金丝雀。
在森林里，熊巴鲁、蛇王卡、豹子巴西拉、学识渊博的猫头鹰奥古斯汀教授等伙伴教给他们各种技能和生存技巧，目的是与老虎雪莉和他的爪牙们战斗，夺回王位。除此之外，为了让辛巴和巴克萨成为丛林和森林之王，萤火虫女王和树王雅博分别给了他们北斗七星的神圣力量，胖老鼠和瘦老鼠在成长和冒险的过程中也得到了古埃及鼠王给的两个图标。瘦子的图标可以看到过去和未来发生的一切，而胖子的图标可以变出他想要的任何东西。
辛巴在这个故事中长大，最终成为百兽之王。