犬夜叉(ぃぬやしゃ)
Cv= Kappei Yamaguchi
种族:半恶魔
最喜欢的人:葛伟，桔梗。
武器:铁碎牙
简介:一个强大的“半妖”，父亲是西方的狗妖，母亲是美丽的人类。每到新月之夜，恶魔就会失去力量，变成一个普通人。战国时被桔梗封印，50年后被误坠时空的少女葛微解封。本想抢夺四魂之玉，将其变成一个完整的怪物，却因为葛伟不小心将玉射成碎片，不得不踏上收集碎片的旅程。
日落かごめ (ひぐらしかごめ)
(对冲，葛伟)
Cv=五月雪/雪野五月
种族:人类
最喜欢的人:犬夜叉。
武器:弓箭
简介:晚霞神社之女，桔梗转世，手持四魂之玉，有神力。是一个坚强开朗的女孩。被四魂玉息感应到的百足妖妇怪物，被拉入噬骨井，坠入500年前的战国，遇到了被封印的犬夜叉。因为苦恼，她不得不解开50年前桔梗的封印之箭，这让犬夜叉醒悟了。在追捕舞尸乌鸦的战斗中，我不小心射中了四魂玉，所以我不得不在犬夜叉的帮助下收集玉的碎片。穿越时空后，一直忙着找四魂之玉，没时间学习，所以有时候会为考试头疼。高桥的恶作剧？)
弥勒佛(みろく)
Cv=辻谷耕史
职业:法师
种族:人类
最喜欢的人:珊瑚和其他女人。
武器:法杖，魔咒。
一个好色的坏法师。受到奈落的诅咒，他在右手留下了一个“风洞”。这个“风穴”一旦打开，就像一个深不见底的黑洞，会把一切都吸进去，哪怕是主人。但即便如此，他依然能保持开朗乐观的心态，色心不减(家族传统？)，经常要求别人给自己“生孩子”。
珊瑚(さんご)
Cv=桑岛法子
职业:恶魔主义者。
种族:人类
最喜欢:好像有人喜欢弥勒佛。
武器:飞骨，臭弹(见164)，匕首，毒粉…
怪物撤退之屋的恶魔终结者。家庭成员被奈落的致命陷阱杀害。为了给家人报仇，他们决定和犬夜叉等人一起去铲除奈落。拥有强大的武器和飞行的骨骼，再加上会变形的猫云母的陪伴，她是一个非常有能力的女人。作为姐姐，她非常爱她的哥哥安珀，但安珀被奈落控制，这经常使她陷入两难境地。
七宝(しっぽぅ)
Cv=渡边久美子
种族:狐妖
最喜欢的人:梅，瑞希和其他同龄的女孩...(这个爱好应该是受弥勒佛的影响)
可爱的小狐狸。我父亲被雷兽兄弟杀死了，因为他有四个灵魂碎片。在为父亲报仇的路上，我遇到了犬夜叉和葛伟，从此我一直与他们同行。他非常擅长用妖火和一些小玩意攻击敌人，尤其擅长变化的艺术(他曾经变成葛伟哄犬夜叉)。虽然能力不强，但关键时刻还是会起到意想不到的作用。
麦卡·じぃみょぅがじぃ)
Cv=绪方贤一
跳蚤怪兽，原本是守卫犬夜叉父亲坟墓的守墓人，因为杀生丸的突袭而离开坟墓前往犬夜叉。他是一个非常博学的老人。但他胆小，遇到危险总是第一个逃跑。
云母(きらら)cv=？珊瑚宠物通常很小很可爱，但是一旦遇到危险，它们会非常有效。
与犬夜叉有联系的人
桔梗cv =日高子(翻译为日高法子或日高点子)。
性格:很忧郁，可能这就是她的吸引力吧~
击杀技能:魔法弓箭武器:魔法弓箭(可以破解铁碎牙的变化)
简介:桔梗是一个女巫，负责守护和净化有四个灵魂的玉。她以强大的精神力量和精湛的箭术，击碎了四魂守玉的妖怪。后来我遇到了前来夺取四魂之玉的半妖犬夜叉，因为她觉得犬夜叉的处境和自己差不多，并没有杀死犬夜叉。之后两人更加亲热，约定用四魂之玉的力量把犬夜叉变成人类，桔梗也可以恢复普通女人的身份，两人最终会在一起。然而就在约定的前一天，在奈落的诡计下，桔梗与犬夜叉反目，桔梗用尽全力封印了犬夜叉，带着四魂之玉死去。五十年后，桔梗的灵骨被女鬼李涛偷走，又被魔法复活。葛微的前世，也就是桔梗的灵魂，在鬼术下回到桔梗身上，然后被葛微取回，所以桔梗由骨土和怨念形成的身体，必须充满死去的灵魂，才能行动。桔梗复活后，依然拥有非常强大的精神力量，同时保留了破魔箭的力量。因为身体是鬼艺做的，需要填充死魂灵才能移动，所以我也跟着帮她收集死魂灵的死魂虫。因为活着的桔梗是守护玉石的女巫，虽然她是人类，但不能表现出脆弱的一面，否则会被妖怪利用，所以她对同样不属于人类和妖怪两个世界的犬夜叉感到同情。复活后的桔梗更自由，因为没有了玉的束缚，可以更真实的表达感情，有自己的个性。
冯()简历。
桔梗的姐姐在桔梗死后变成了女巫。他对怪物的情况了解的很详细，是葛伟很好的倾诉对象。
犬夜叉(ぃぬやしゃのちちち)的父亲[官方称为窦雅国王]。
Cv=大冢明夫
拥有强大恶魔力量的西方国家的怪物，他的遗骸中含有用他的牙齿制成的碎牙。
杀生丸(杀生丸)
Cv=成田
犬夜叉同父异母的哥哥，一个眼神冰冷气质优雅的帅哥。不像半妖的弟弟，他是一个完整而强大的怪物。以残酷的负面形象出现，一直与哥哥为敌，想夺取哥哥的宝刀和断牙。不分青红皂白的性格让他的手下为命运担忧。随着剧情发展，他视人类为低级劣等动物，遇到了小女孩凌。互助之后，冷淡的性格开始改变。值得注意的是，在它美丽冰冷的面具背后，其实有一颗想要保护专为自己而存在的重要东西的心。在漫画的逐渐发展中，人们逐渐意识到杀生丸对哥哥犬夜叉的感情。
邪见(亚肯)
Cv=长岛雄一
杀生丸的随从，一个身体不知名的小恶魔，大概是个河童吧，不过好像有两把刷子。用一根杖，经常和杀生丸在一起。
响铃
Cv=能登麻美子
略微改变杀生丸冷酷性格的关键人物。人类的小孤女，刚出现时不会说话，用“特殊”的食物把杀生丸从重伤中解救出来，用天真的笑容和古怪清纯的性格吸引杀生丸的注意，用天生的牙齿第一次让她起死回生，带她一起去旅行。是一个超级“只听”杀生丸的，对它忠心耿耿，又有些“泼妇”卡哇伊的小妹妹。
钢牙
Cv=松野太纪
职业:狼群的年轻领袖。
种族:狼。
最喜欢的人:葛伟(不知道菖蒲算不算)
琥珀(琥珀)
CV=矢岛晶子
珊瑚的弟弟，在第九卷中，和珊瑚等人一起进城，最后惨死。后来，奈落用四个灵魂碎片复活了琥珀，但它抹去了他所有的记忆，让他为自己所用。害怕想起她自己杀死了她的父亲和同伴，安波儿想要忘记这一切。琥珀的事情一直困扰着珊瑚和其他动物................(出道:第9卷)