西菲洛是一个充满意志力的世界，“意志力”可以突破一切限制。西菲洛的世界建立在一个所谓的“柱子”结构上，在柱子“埃米诺公主”的祈祷下，世界一片和平。
他们在任务中遇到了不少敌人和磨难，也让他们的感情越来越好。
但真正的内幕是:艾默诺爱上了谢加图这个神官，柱子不能自私。而谢嘎图只是想保护自己心爱的人。于是埃米诺选择了自我毁灭作为解脱。
艾默诺真正的愿望是魔法骑士杀了她来成全她和谢嘎图。在完成了公主的心愿后，他们三个一起回到了现实世界。然而事情并没有就此结束，失去支柱的西菲洛慢慢步入了崩溃。这时，魔法骑士决定再次去找西菲洛帮忙。小光经常梦见鲁花和迪波尼亚(新的敌人)。这预示着不好的感觉。这时候有三个国家知道西菲洛失去了支柱，他们都攻击西菲洛要夺取支柱体系。
谢加图的哥哥兰蒂斯和他的好朋友艾格带着各自的目的去探索“支柱之路”的秘密。
《狮子厅之光》(しどぅひかる)(声优:椎名·赫基鲁)
14岁，魔法骑士之一，属性为火，魔神为雷亚斯，魔法有炎之箭，电击真红，性格开朗活泼。因为家里是剑道场，她从小就学习剑术，成绩很好(据知她五岁时甚至打败了父亲)。就连西菲洛数一数二的剑士拉科格也只能和她比画。家里有三个哥哥都很珍惜她(分别叫珏、香、尤)，所以性格和男孩子一样开朗。他个子矮(145cm)，所以一度被误认为小学生。爱吃甜食，善于与动物交流。家里有一只叫“闪电侠”的狗。因为我能听懂Mogena说的话，所以我充当了伙伴们的翻译。和兰蒂斯一样，它是新的支柱。
龙七海(りゅぅざきぅみ)(声优:吉田古奈美)
14岁，魔法骑士之一，属性为水，魔神为赛勒斯，魔法包括水之龙，暴龙卷轴，冰之刀。乖乖女，生长在豪门世家，外表高贵如模特，但性格直爽，火爆，直言不讳，对朋友也很忠诚。三个人中，最能表达个人意见的一个。尽管他敏锐地意识到了风对菲力欧的爱，但他不知道阿斯科特对自己的爱慕。起初，他并不想成为一名魔法骑士，只是想回到东京。他擅长西方剑术，据了解他英语能力不错。虽然我不喜欢甜，但我擅长做蛋糕。比如古列夫。
厚次富(ほぅぉぅじふぅ)(声优:笠原弘子)
14岁，魔法骑士之一，属性为风，魔神为风达姆，魔法有治疗风，蓝色风，守护风，惩罚风，蓝色旋风。她是一个礼貌、聪明、足智多谋的女孩。我喜欢见到菲力欧，但是当我见到菲力欧时，我会表现出我的羞怯。在三者中担任战略家的位置，善于分析形势。他擅长弓箭，在学校是个优秀的学生，对计算机也有一定的了解。他喜欢吃河豚刺身和腌章鱼，被大海逗得味道像个老头。家里有个叫“空空”的妹妹。