那么竹蜻蜓的原理是什么呢？我只能想象并结合漫画和动画中的情节作为依据。
竹蜻蜓大概是用了反重力技术。
反重力技术并不新鲜。记得有一集，哆啦a梦拿出了一个小飞船，这个飞船离开地球进入太空的过程就是靠反重力驱动的。所以可以猜测，在2112年，人类已经掌握了反重力的使用方法(先不说反重力是否真的存在)。
既然宇宙飞船可以靠反重力驱动进入太空，那么靠反重力把一个人举到空中自然很容易。所以竹蜻蜓其实就是一个反重力引擎，就是制造一个反引力场，让这个场中的物体浮在空中。
这样就不存在竹蜻蜓对人体有多大吸附的问题了。竹蜻蜓靠自己的反重力飞行，同时产生一个反引力场把靠近竹蜻蜓的物体包围起来，使物体漂浮在空中。竹蜻蜓附在我们头上的现象，其实只是一种错觉。
既然竹蜻蜓的原理是反引力场，为什么还要把竹蜻蜓做成螺旋桨？
我认为有几个原因:
1.古老的
2.功率指示计
22世纪的社会，没见多少人用竹蜻蜓，基本都是哆啦a梦等人用的。还有的使用非常个性化的飞行器，比如赛格威的飞行汽车，飞行滑板等等。基于此，我们可以猜测Nobi Seo是一个复古爱好者，他喜欢竹蜻蜓，看起来像古代的直升机，所以哆啦a梦自然用了竹蜻蜓。
竹蜻蜓的螺旋桨的作用一个是装饰，一个是表示力量。竹蜻蜓一般都是戴在背上或者头上的，体积小，没有多余的地方安装显示屏方便显示电量。于是设计师设计了这样一种方法。动力不足时，竹蜻蜓会发出提示音，减慢螺旋桨转速，同时降低输出功率。所以螺旋桨就成了动力指示器的标志之一，不仅直观，还充满了古风气息，确实迎合了石秀这种复古爱好者的口味。
如何控制竹蜻蜓？
竹蜻蜓可能直接用意识控制。竹蜻蜓的正确使用方法是戴在头上或背上，紧贴头部的大脑，大脑活动电位很容易被察觉。戴在背上，还能检测到脊神经的活动。在一些场景中我们可以看到，如果直接用手抓住竹蜻蜓，或者不小心把竹蜻蜓粘在屁股上，人在这种情况下是无法控制飞行方向的。从这些细节可以看出，竹蜻蜓应该是被意识直接控制的。这也解释了为什么Nobuo Nobuo等很多人在刚用竹蜻蜓的时候不太习惯，但是适应一段时间后就能飞得很熟练了。
还有一个细节是，石秀以前是背竹蜻蜓的，而21世纪的大雄等人是头上戴竹蜻蜓的，可能是因为竹蜻蜓头上能探测到更多的大脑活动信号，更方便控制。如果背在背上，脊椎里的神经信号太少，不容易控制竹蜻蜓。22世纪的老兵石秀，大概是意识控制机械比较熟练，所以可以背上穿竹蜻蜓。以上均为个人观点。