祖父母与孙子女之间的权利和义务主要包括:
1.有经济能力的祖父母，对父母已经死亡或者父母无力赡养的未成年孙子女，有赡养的义务；？
2.有负担能力的孙子女、外孙子女，对子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母，有赡养的义务；
3.根据继承法的规定，祖父母、孙子女作为第二顺序继承人享有继承权。
扩展数据
祖:在古代，广义上是指父母之上的一切男性祖先，狭义上是指他们的祖父辈。
祖父:又称“王符”、“大符”、“祖君”。在古代，“公”、“太公”、“翁”也可以用来称呼爷爷。现在对爷爷最常见的称呼是“爷爷”。
祖母:也可称为“祖母”、“太后”、“同理心”。因为古人有妻有妾，所以祖母分为“姬奶奶”、“舒奶奶”、“妾奶奶”。祖母这个名字古今通用。
阿婆:是古代对成年女性很常见的称呼，也可以用来称呼祖母。
奶奶:是今天常见的对奶奶的称呼，古代用的比较晚。作为称谓，“奶”最早是作为奶妈来称呼的，后来作为母亲来使用，也是对已婚女性更宽泛的称呼。
表弟，下属爷爷，叔叔，舅舅，舅舅，舅舅，叔叔，舅舅，舅舅等。这些是祖父的兄弟的头衔。
表亲、从属祖母、姨婆、姨婆、姨婆、姨婆等。:这些是对祖父母和兄弟的妻子的称呼。
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