琪琪(悟空的妻子)、孙悟饭(悟空的长子)、孙悟天(悟空的次子)、小芳(悟空的女儿)、比迪丽(悟空的妻子)、撒旦先生(悟空的岳父，比迪丽的父亲)。
特兰克斯(贝吉塔和布尔玛的儿子)、布尔玛(贝吉塔的妻子)、普拉(贝吉塔的女儿)、布利夫博士(布马的父亲)、马龙(天使、克林和18号的女儿)、比克(悟饭大师)和马龙(天使、克林和18号的女儿)。
扩展数据:
孙悟空，本名卡卡洛特，是日本漫画和改编动画龙珠系列的主角。他是来自贝吉塔星球的赛亚人。小时候被送去地球当“小兵”。被武术家孙悟饭收养，取名为“孙悟空”。小时候失控变成了大猩猩。踩完饭，我一个人住在山里。有一天我遇到了少女布玛，开始了收集龙珠的伟大冒险。
在冒险中，悟空遇到了许多来自地球或宇宙的朋友和敌人，于是他努力保卫地球，追求力量，不断与强大的敌人战斗，成为拯救地球乃至整个宇宙的英雄。