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皮皮鲁出生于1981二月10(水瓶座),也就是农历正月初六。新年祝福过后,郑决定塑造一个中国式的童话人物:在学校成绩不好,不喜欢受到刻板的管理和约束(比如驯服兔子的故事,班里只有皮皮鲁没有迷失自我,成为真正的兔子)。他不是学校老师和家长喜欢的那种好孩子。
但他心地善良,正义勇敢,聪明,敢于反抗生活中的不公平,有些喜欢标新立异。有时候他和其他学生在一起显得格格不入,还会有关于他的故事。郑认为一个能被孩子记住的童话人物,一定是作者精心设计、反复书写的,所以郑一直写到四十多岁的皮皮鲁,还给他娶了一个外国老婆,叫。