素描的元素是线，但线本质上是不存在的。只代表物体、颜色、平面的边界，作为物体的错觉。直到现代，线条才被认为是自发的形式元素，独立于所描绘的对象。
(2)用线条构成物体的形象。
素描是用线条形成物体的形象，并在平面上描绘出来，即线条形式引起观者的联想。比如两条直线相交形成的角可以认为是一个平面的边界；此外，添加第三线可以在画面上营造出立体感。
弯曲的线条可以象征拱顶，相交聚拢的线条可以表现深度。人们可以从线条的变化中获得可理解的形象。因此，通过线条的手段，简单的轮廓可以发展成精致的素描。
(3)用线条区分立体和平面。
在素描中，线条可以用来区分立体和平面，而色彩明暗则是为了加强和区分整体和局部的关系。我们可以用线条的开始、消失、中断来画边界，形成一个平面，也可以让颜色上到边界。线条的粗细可以表现出物体的变化，甚至光影也可以通过线条的笔画变化表现出来。
(4)平面技术的辅助
素描的线条技法也需要平面技法的辅助。当在平面技术中使用木炭粉笔时，可以在明暗对比中使用刷子擦拭法。
(5)毛笔绘画的使用
更重要的是使用毛笔的画法，因为毛笔可以发挥笔画的宽度和笔画的力度，可以增加空间感和立体感。
(6)增强艺术性
素描也可以用多色画笔作为基本素材，增强素描效果和素描的艺术性。
素描主题
(1):以人像和风景为主。
素描最初是为了绘画、雕塑等艺术，后来因为流畅、丰富、美观而发展成为一门独立的艺术。它的题材可以取自任何东西，不受约束。一般以肖像画和风景画为主，而西方素描往往是人物和静物。
(2):日常生活、抽象素描、艺术建筑素描。
19世纪，出现了以日常生活为题材的小品。其他还有想象与抽象素描、艺术建筑素描等。
(3):立体主义、表现主义、超现实主义素描。
20世纪的素描似乎反映了不安、动荡和科学进步。其中一些以粗线条为特征。其他画家试图将生活融入几何图形(立体主义)。还有20世纪各种流派的x光技术，就是同时看到外面和里面。表现主义画家追求“表达一个场景的感受而不是描绘事物的现实面貌”，超现实主义画家则侧重于表达潜意识心理。
(4):实用技术素描。
实用素描应该清晰地记录一个客观的事物。总的来说不强调美观，强调技术设计。实用草图包括用于科学目的的插图和解释。许多艺术家都画过科学解释的草图。
文学作品中的速写插图一般是对某一段落的画面描述，但由于表现了画家独特的笔法风格，所以仍然享有很高的艺术声誉。与此相关的是漫画，是为了社会批判而创作的假想画面。并由此发展为漫画，进而演变为现代漫画。