蝎子自杀的原因如下:
首先，蝎子和千代是孙子和奶奶，他们在其中有一定的感情。在漫画中，在与婴儿和千代的战斗之前，千代回忆了自己的童年，并解释了为什么蝎子会变成这样一个没有感情的杀手。父母的去世对他的打击很大，当时沙仁村落后的教育制度(千代在宝宝问千代为什么蝎子这么无情的时候说)造就了现在的蝎子。
其次，在打斗过程中，宝宝的表现感动了蝎子(正因为如此，蝎子在临死前把大蛇丸的信息给了宝宝)，尤其是为千代挡剑。这引发了蝎子心中与生俱来的情感羁绊，于是千代在发动杀戮时选择了死亡而不是逃避。
另外，他出于对艺术的追求，把自己变成了一个木偶(他自己说的)。为了让自己的傀儡师在战斗中更加完美强大，从这个角度来说，确实和千代一样。但是，千代发展转生术的初衷是为了给蝎子一个完整的家，让他重新感受到父母的爱，而蝎子并不知道转生术的存在，所以当千代用这种技术来救宝宝的时候，蝎子非常惊讶，也被奶奶的其他苦心所感动。
以上是我对漫画的理解，希望能帮到你。