这部作品的主角。常被燕尾服面具称为“团子头”，出身小康之家，可以化身为Sailormoon。重情重义的哭娃，在学校成绩非常差。利用月光的力量，守护之星是月亮，魔银水晶的持有者，上辈子的月亮公主，她爱上了大地王子安迪·梅奥。当她在30世纪的水晶东京时，她成为了Chenidi的女王。在保护一个对她来说很重要的人的时候，银晶会散发出巨大的力量，而且自从变成了Sailormoon之后变得越来越强大。
水野亚美(水野亚美，配音演员:日本人→久川绫；香港→梁少侠；台湾省→吕良玉)
IQ300的才女。全国年级第一的中学生可以成为四大守护神战士之一(守护切妮蒂公主)Sailormercury，使用水的力量。她的梦想是成为一名优秀的医生，守护星是水星。她可以说是士兵中的战略家，用实用的策略来对付敌人。
火野李(火野，配音演员→日本→富泽美智；香港→陆素娟；台湾省→龙贤洙)
住在火川神社的女巫。他拥有驱邪的精神力量，可以化身为四大守护神战士之一的赛罗马尔斯(Sailormars)。他使用火的力量，经常和伊恩·麦卡洛赫斗嘴。事实上，他很关心她。守护星是火星。
木野诚(木叶まこと，配音演员:日本→筱原百代；香港→李，陆；台湾省→邱美君)
充满男子气概的女孩。力量非常强大，可以利用闪电的力量变身为四大守护神战士之一的Sailorjupiter。非常害怕飞机，因为她的父母死于空难。统治者是木星，他的兴趣是家务和烹饪。
爱子爱野(爱子爱野，配音演员:日本人→深见梨加；香港→郑丽丽；台湾省→邱培智)
五个士兵中第一个醒来的人。她有一只名叫阿尔特弥斯的公猫，是伊恩·麦卡洛赫黑猫卢娜的朋友。她可以变成赛罗维纳斯，使用爱的力量。漫画中提到，她在醒来成为赛罗维纳斯之前，总是以水手五号的身份战斗，为了打败黑暗帝国的敌人，寻找同伴。她和Sailormoon一样，拥有变身法宝，梦想成为著名歌手，守护之星金星，比其他战士更有经验，是四个守护神战士的首领。
燕尾服面具(燕尾服面具，配音演员:日语→Tru Furuya；港→冯金堂；台湾省→双福)
看起来是个普通的大学生，却可以伪装成一个穿着衣服的蒙面人。在前世，大地之国的王子安迪·梅奥是金色水晶的持有者，守护之星是太阳。
豆钉兔(ちびぅさ，配音演员:日本人→荒木经惟；港→林；台湾省→谢娇娟)
在美少女战士r中首次出道，一个来自即将到来的30世纪的女孩，美少女战士未来的女儿，可以化身为SailorChibiMoon，拥有一个叫做“露娜P”的法宝，可以化身为一个实用的物体或者传播者，即将到来的30世纪水晶东京的切妮蒂公主。
水手天王星(天王はるか，配音演员:日本→绪方惠美；香港→黄凤英；台湾省→邱培智)
在美少女战士s中首次出道，外太阳系四勇士之一，外太阳系战士的职责是阻止外星人物入侵太阳系。我经常装扮成男装美女，还有一个同龄的伙伴叫海王星人，可以变成Sailoruranus，用风的力量握住宇宙之剑。出生富裕家庭，持有外国驾照，有房车、跑车和房子，还有赛车手。他的背景很神秘。守护星是天王星，对亚美的方式略有兴趣。
海王星人(海王星みちる；又译海王满，配音演员:日语→胜生真沙子；香港→蔡慧萍；台湾省→吕良玉)
在美少女战士s中首次出道，外太阳系四大勇士之一，优雅才女，也出身豪门，擅长拉小提琴。她的小提琴叫海之殿，市值5亿日元，经常在外地演出。可以变身为Sailorneptune，利用大海的力量，深海镜的持有者，守护星是海王星。
Meiou Setsuna(哈迪斯せつな，配音演员:日本→川岛千代子；香港:陆)
在美少女战士r中首次出道，外太阳系四大战士之一，时间之门的守护者，对时空的变异和扭曲非常敏感。她可以变成Sailorpluto，使用时空之力，但一定不能让时间停止，否则要付出生命的代价。守护星是布鲁托，虚空之钥(石榴棍)的持有者，她与豆钉兔有着深厚的感情。
水手土星(籍贯:ほたる，配音演员:日本人→山口优子；香港→沈小兰；台湾省→谢娇娟)
在美少女战士s中首次出道，虽然他是外太阳系四大勇士中的一员，职责是在死亡的情况下亮出银晶持有者带领一切走向毁灭，但要发动这股“毁灭”力量，他也必须牺牲自己的生命。原本是一个多病的女孩，却有着两个双重身份:女王9的主人(S版的主要敌人之一)和应该不会醒来的水手土星。当美少女战士等人最终与法老90(S版的敌人——死神巴斯塔的头)作战时，她夺取了豆钉兔的无辜之心(漫画版:夺走了豆钉兔的魔法银晶)，成为了女王9。隐藏在她体内的土星的力量终于醒来，变成了土萌萤。在漫画版中，土星觉醒的条件是阿瑶的宇宙之剑、阿满的深海之镜和钦奈的虚空之钥(虚空之钥上的石榴石欧姆)同时发出光和力量，引领土星觉醒。统治者是土星，沉默之镰的持有者。因为小时候父亲的超自然研究引起的大火，父亲为了救她与死神巴斯塔订立了契约。