美少女战士1
这是第一个女主角，出生于1978年6月30日。胆小，爱哭，学习成绩不好却重情重义。梦想是成为新娘。是最短的，可以变身为美少女战士，守护之星是月亮，魔银水晶的持有者，可以利用月亮的力量击退敌人。在保护一个对她很重要的人时，银晶会散发出巨大的力量。美少女战士，前世是月亮王国的公主，前世爱上了燕尾服面具，一个大地王子。
2.水野亚美
本，女主角之一，出生于9月1978。我父亲是日本画家，母亲是医生。她住在高级住宅里。一个智商300的天才少女，全国年级第一的中学生，梦想成为一名像妈妈一样优秀的医生。由于和美少女战士是同学，她在一次偶然的机会下变成了水手墨丘利，而守护之星是墨丘利，四大守护勇士之一，可以使用墨丘利的力量。可以说是五兵中的军事家。他有一台小型的浅蓝色笔记本电脑，用于战略分析，用实战策略对付敌人。
3.河野李
本，女主角之一，出生于4月1978。住在火川神社的女巫有强大的灵感和精神力量可以驱走邪灵。变身水手火星，守护星是四大守护战士之一的火星，利用火星的力量。虽然经常和邦妮斗嘴，但其实心里很在乎她。我有一副好嗓子，喜欢唱歌。梦想是当官。漫画短篇提到她的父亲是一名政治家。
4.木野真琴
本，女主角之一，出生于2月5日，1978+65438，一个总是沉迷于爱情的怪力女孩。她很强大。成为水手木星，守护星是木星，成为四大守护战士之一，可以使用木星的力量。因为他又壮又高，经常和人打架，所以换了很多次学校。
后来我和兔兔转学到了同一所学校，但是我穿的是转学前的校服，因为校服尺码不对。我的兴趣是家务，烹饪和园艺，事实上，我想让自己更像一个女孩。对以前暗恋的学长很痴迷，经常说男生“像我以前喜欢的学长(哥哥)”。因为父母都死于空难，所以非常害怕飞机。
5.艾诺·米娜
女主角之一的本，出生于1978年10月22日，是五个水手服中最早的一个。为了打败黑暗帝国的敌人并找到她的同伴，她曾经以水手五号的身份独自战斗。有一只白猫同伴叫阿尔忒弥斯，兔子的黑猫同伴露娜是一对恋人。
成为水手维纳斯，四大守护战士之一，守护星是维纳斯，使用维纳斯的力量。他比其他士兵更有战斗经验，是四个守护者士兵的首领。和美少女战士一样，漫画中有一面月亮形状的镜子，是变身的法宝。漫画版早期被误认为月亮公主。梦想成为歌手，擅长打排球。武内直子还出版了以它为主角的《水手五号》漫画。