少年罗伊很快崭露头角，加入了最早的少年泰坦队，由罗宾(第一代的迪克)、小闪电侠(未来三代闪电侠的沃利)、小夏海、神奇女侠(唐娜)和阿奥特·奎克(第一代的罗伊)组成。即使在这样一支英雄的球队中，罗伊的表现依然出色。他很快成为了《少年泰坦》的主力，并开始和魔法少女唐娜约会(这应该是罗伊的初恋)。
好景不长。虽然表现不错，但罗伊很快就遭遇了人生中的第一次大低谷。绿箭的公司出了问题，父子俩的财务状况陷入了极大的危机。同时泰坦解散，罗伊和唐娜分手。当罗伊沮丧地回到星城时，奥利弗忙于许多事情，无暇顾及他的养子。
奥利弗摆脱烦恼后，立即和绿灯侠哈尔·乔丹一起踏上了旅程。这段远离养父管教的日子让罗伊堕落了。他开始吸毒，并对海洛因上瘾。当奥立弗回来时，他看到了一个颓废无能的罗伊·哈珀。更让人无法接受的是，在一次行动中表现恶劣的罗伊暴露了自己的秘密身份。奥利弗盛怒之下打了罗伊一拳，并把他赶出了家门。幸运的是，绿箭最好的朋友哈尔发现了落魄的罗伊，并把他送到黑金丝雀进行自我修养。这个时候黑金丝雀也支持罗伊。她非常关心罗伊，防止他进一步退化。但是绿箭和Aauto Quicker的合作再也无法继续下去，两人分手了。直到很久以后，他们父子的关系才得到改善。
漫画来到80年代，罗伊逐渐走出吸毒的阴影，重新开始勇敢的战斗。他与接受新成员的青少年泰坦关系密切。同时，他以私人侦探和政府雇佣兵的身份存在，并一度加入了早期的“X特遣队”。但在这些身份之外，罗伊投入了更多的时间和精力来展示自己，普及戒毒知识。他是戒毒组织的志愿评论员。在这些身份中，他接到了一个官方案件(作为CBI雇员)以卧底身份逮捕罪犯“柴郡猫”。一切都很顺利，但是在执行卧底任务的时候，罗伊和柴郡猫相爱了，两人发生了关系。罗伊无法说服自己逮捕心爱的女孩，同时又害怕自己英雄和特工的双重身份给罪犯柴郡猫带来麻烦，最后不得不悄悄离开。然而人不如天。不一会儿，柴郡猫就怀上了罗伊的孩子。她生下了他们的女儿连，并独自抚养。过了一段时间，罗伊得知他有一个女儿。之后，罗伊和他的老朋友迪克，谁已经成为夜翼，去了柴郡猫的使命。罗伊被柴郡猫俘获，但来到这里的夜翼不仅救了罗伊，还带走了罗伊和柴郡猫的女儿。柴郡猫走的时候把女儿托付给罗伊照顾，罗伊开始抚养连。
罗伊和夜翼开始一起行动了，这其实是一个信号。果不其然，在那之后不久，罗伊回到了泰坦队。在此期间，他采用了“阿森纳”这个称号，仍然不是大家熟悉的红箭。事实上，“红箭”这个头衔在罗伊·哈珀的头衔中是一个比较新的头衔。
为了不辜负阿森纳的称号，罗伊的装备在这期间得到了升级，他开始使用许多高科技远程武器与人作战。
随着时间的推移，一些老玩家离开了泰坦。罗伊作为一名资深球员，开始招募和带领新人。同时出现了几个叫泰坦的队伍，正邪关系不一样。发生了很多事情。在与强大反派的冲突中，罗伊招募的一个叫乔托的玩家死了，罗伊认为他有责任。内疚的罗伊离开了泰坦，自己成了一名独行侠。很快他就陷入了与汪达尔萨维奇的对峙。这种汪达尔野蛮人常被称为“神仙”或“野蛮人”，这里就不介绍了。有兴趣的同学可以去看动画电影《正义联盟:毁灭》。简单来说，这个反派是不死的。萨维奇发现罗伊是他的后代，这也意味着罗伊的女儿丽安也有萨维奇的血统。萨维奇想把他们的器官据为己有，于是罗伊为了自卫和保护女儿，与萨维奇进行了一系列的战争，终于摆脱了这个可怕的敌人。之后，罗伊改变了自己的形象(也许是因为他讨厌自己是萨维奇的后代)，并在自己的着装上突出了小时候被纳瓦霍人收养留下的印记。这时候正好赶上泰坦重组，罗伊一扫过去的稀缺性，以全职英雄的身份重回队伍，精神饱满。
可惜好景不长。接下来，这是《少年泰坦》系列漫画中非常重要的“毕业日”情节。少年泰坦和少年正义联盟对抗强大的敌人机械超人，魔法少女唐娜被杀。毕竟，只有两个年轻英雄，夜翼和军械库的资深领导者被留下来呆呆地看着唐娜的尸体。当青春最终逝去，少年消失，金杯完美，旧梦难圆。毕业后，夜翼决定正式解散泰坦。
《毕业日》对夜翼的打击很大，但罗伊并没有因此消沉。罗伊在泰坦解散后开始征集玩家，组建了一支新的队伍，也就是“局外人”。他把该组织的总部设在纽约。这个团队既有新人，也有老将。虽然很多都是默默无闻的人物，但是他们的实力不可小觑。在作为局外人站稳脚跟后，罗伊开始游说他的老朋友夜翼加入他。还在往事阴影中的夜翼，不仅拒绝了邀请，还质疑罗伊的行为。两人为此争执不下，最后的结果是夜翼同意偶尔客串领队，真正带领队伍打败大猩猩Goroud。
幸运的是，罗伊在一次手术中被血哥射中了胸部。重伤虽不致命，却让罗伊修炼了很久。在此期间，他放弃了自己的英雄工作。事实上，他几乎放弃了自己的英雄事迹，因为那次重伤给他留下了心理阴影，开始害怕与超级罪犯搏斗。最终，挚友夜翼前来激励，基友间的亲情让罗伊重拾勇气。之后的局外人组织还是有些波折。比如绑架人的罪犯带走了罗伊的女儿，超级英雄团队集体外出追捕。
曾经，丧钟伪装成蝙蝠侠。在两人的打斗中，丧钟占了上风，他正要杀死凶手。突然，他看到了罗伊胸口被枪击的伤疤。丧钟认为罗伊“受够了苦难”，放了他。此外，罗伊还被谜语人(蝙蝠侠经典反派)和康斯坦丁·德拉肯(绿箭经典反派)绑架，多亏了一个局外人队友的帮助。
此时已进入21世纪。经过多次风暴，罗伊已经成长为一个真正的超级英雄。同时，他也是一个独自抚养女儿的单亲父亲。一切都很顺利很顺利，但是罗伊逐渐迎来了一个新的恶魔，那就是，他真的在改变世界吗？他依旧每天维持着一个局外人的操作，带领着一群身怀绝技的队友，却发现自己的小组始终在对抗低级别的罪犯，每一次事件的结果对世界的影响都不大。最终，桀骜不驯的罗伊承认自己不是池中之物，把局外人的领导权交给了夜翼(看来局外人最初是蝙蝠侠创立的，交给夜翼可能才是正统)，他自己也回归了独行侠，惩恶扬善。
罗伊的努力得到了回报。在正义联盟的内部会议上，哈尔·乔丹(绿光大叔真的很照顾朋友的养子)提名罗伊加入正义联盟。最终，大家通过了决议。当罗伊进入正义联盟时，他正式改名为红箭。之所以取名红箭，首先是罗伊已经为英雄的一生做好了充分的准备，所谓的“成年”，其次是为了把自己和养父“绿箭”(此时父子关系还很紧张)区分开来，告诉世人自己已经不再是那个小跟班的“阿奥特快”了。
与此同时，罗伊和鹰女发展了一段短暂的感情。
罗伊的生活总是跌宕起伏。正义联盟中的一段时期是罗伊职业生涯的亮点，但正义联盟作为DC漫画中英雄的核心组织，总是面临着无限的挑战。
“最终危机”之后，蝙蝠侠死了(其实是被传送到了古代)，超人暂时失去了力量，正义联盟被大大削弱，内部也出现了不和谐的声音。在瞭望塔上，绿灯侠问大家，联盟追求的正义是什么？他一言不发，怒气冲冲地走了。只有绿箭始终没有离开，他和黑金丝雀反目，跟着绿光离开。
罗伊和奥利弗的关系一直很紧张，因为他在早期被逐出家门。奥利弗心里一直装着养子，他们偶尔也会一起行动，但就是不对劲。罗伊非常喜欢黑金丝雀，他对严厉的父亲像母亲一样。此外，绿灯侠哈尔·乔丹也经常照顾他。罗伊加入正义联盟后两人的关系大大改善，在一起的时间也多了。罗伊漂亮地完成了各种任务，渐渐地两个人都解开了心结，又开始像搭档一样行动了。但是很快就迎来了《正义的呐喊》系列故事，绿箭和红箭都陷入了严重的心魔。
正义的呐喊最后，普罗米修斯单枪匹马单挑了缺少三巨头的正义联盟，折断了罗伊的手臂。与此同时，炸弹被引爆，星城9万人遇难，其中包括罗伊的女儿连，她也在这起恐怖事件中丧生。
昏迷了几天后，罗伊醒来时面临着女儿的死亡。钢骨和午夜医生为他做了一个新的机械臂。虽然这只手臂的力量更强，但也刺激了罗伊关节处的神经。罗伊出现了幻肢疼痛的症状。身体上的痛苦是其次，更可怕的是罗伊无法面对女儿的死亡。他希望自己死在普罗米修斯之战中，而不是独自一人活下来。在身心的双重折磨下，他的毒瘾复发了。他服用了大量的药物，保持疯狂的精神状态来逃避痛苦。
在这种状态下，罗伊重新获得了军械库的称号，开始与前队友对抗，成为反英雄。同时，他责怪他的养父，箭头奥利弗·奎因。当时正是爱情之海跌宕起伏的时候，绿箭因为射杀普罗米修斯等一系列事件，与妻子分离，家破人亡，名誉扫地，独自受审。但与别人不同的是，罗伊恨奥利弗不是因为他杀了人，而是因为他认为绿箭剥夺了他亲手杀死普罗米修斯为女儿报仇的机会。与此同时，罗伊的怒火也烧到了米娅身上，也就是二代Aauto Quicker(电视剧中的妹妹)。这个时候，米娅其实已经做了绿箭很久的助理了。罗伊认为她是靠自己熬过了这场灾难，但她没有照顾好身边的莲。
下了一夜的雨，罗伊在人生最低谷的时候又遇到了柴郡猫。他不能亲口告诉对方他们的女儿已经死了，他为自己在战斗中失去了右臂而感到羞愧。
基于以上原因，罗伊再次离开了柴郡猫(此时他正因为药物和悲伤而产生一只死猫是他女儿的幻觉)。此时罗伊的战斗能力已经被大大削弱。他在街上游荡，不时打击一些毒贩。最后，归来的蝙蝠侠找到了他，带他去黑金丝雀疗养。但是罗伊稍微恢复了一点体力，从那里逃了出来，独自去找普罗米修斯的助手，触电者复仇。助手此时被囚禁，绿箭也决定不让养子沾血而阻止。但即便如此，罗伊还是设法来到了敌人面前，用刀砍了他，然后把敌人的一切都烧了。之后罗伊进一步堕落，当了一段时间的罪犯。
患难见真情。期间罗伊身边只有柴郡猫，柴郡猫鼓励罗伊振作起来。他们一起加入了丧钟组织的犯罪团队Titan(丧钟是少年泰坦的老对手，在这里他召集了一队年轻的超级反派来对抗少年泰坦)。之后，少年泰坦系列又发生了一件大事。经过各种冲突，丧钟找到了复活机器，复活了他的儿子杰里科。完成目标后，丧钟慷慨地把机器分享给了所有泰坦，包括所有善恶双方的人，让他们可以复活自己想要的人。
罗伊和柴郡猫本有机会复活女儿莲，但在面对机器时，罗伊突然意识到逝者已矣，生活还得继续，瞬间摆脱心魔，不再用女儿的死折磨自己。之后机器里出现了怪物，正邪两界的泰坦们组团刷怪，等等。之后，罗伊放开了丧钟，让他自行离开，并与杰里科建立了新的泰坦，以应对未来与丧钟的冲突。
罗伊的老故事到此结束，然后新的52重新开始。重启后，罗伊·哈珀出演了《红帽与奢靡》系列漫画(该套漫画画风极佳，人物优美，情节优秀，前几期也已汉化)。罗伊的背景做了很多改动，比如女儿连从来没有存在过，右臂恢复如初，没有断过。他的服装变化很大。这时，罗伊仍然使用阿森纳的称号，而没有正式使用红箭的称号。
在新52的故事开始时，罗伊只是一个无名小卒，而崭露头角的绿箭奥利弗看中了这个年轻人的长处，让他为自己提供后勤支持，但仅仅是做一个超级英雄的弟弟并不能让罗伊满意。他试图模仿绿箭的着装，试图让奥利弗同意和自己并肩作战，但被绿箭粗暴地拒绝了(当时绿箭也年轻倔强，他觉得罗伊太年轻，担当不起重任。)为此，罗伊陷入抑郁，开始酗酒(红帽和法外的情节)。最后，奥利弗不得不把罗伊踢出去，并解散他在奎因公司的所有股份。绝望之下，罗伊找到了一个名叫“杀手鳄鱼”的暴徒，打算自杀。但对方非但没有取他性命，反而阻止了他的想法，这让罗伊深深感激。不久后，罗伊正式开始了他的独奏生涯，在此期间，他还与火花和夜翼-迪克·格雷森。
罗伊和杰森·托德是在罗伊的一次个人行动中相识的。罗伊试图推翻中东的一个独裁者，但不幸的是在被处决时被杰森和斯帕克抓住并救出。这三个人志趣相投，一起行动。甚至和Spark成了新的“伴侣”(Spark对Dick的记忆已经淡化，只依稀记得他们的肉体关系，后来还和Jason发生了肉体关系)。后来，三人经历了杰森导师僵尸事件和蝙蝠侠家族“灭族”的大事件，为了拯救失忆的杰森，与强大的刺客联盟成了敌人。罗伊对这支球队有着家庭般的羁绊和责任感，他也展现出温柔的一面来擦出火花。在外人看来，他们和普通情侣没什么区别。
在外人看来，罗伊只是一个漫不经心、桀骜不驯的浪子，乐观冲动，常常表现得像个孩子，但在内心深处，他渴望家和温暖，所以罗伊在外人的团队中最看重三人的友谊。