毛皮昆虫的学名是蜱螨，身体呈椭圆形。当它不吸血时，它的腹背是平的，背部微微隆起。成虫体长2至10mm，满血时膨胀如红豆或蓖麻子，长达30mm。
蜱螨亚纲属于蜱螨亚纲，蜱螨目。成虫体背有盾板，结壳性强，俗称硬蜱，属于硬蜱，无盾板者俗称软蜱，属于硬蜱。