1.则卷千平博士：阿拉蕾的创造者，企鹅村的博士，中年男子，五短身材，胡子拉杂，不修边幅，热衷于发明和女色，出于想拥有一个性感小保姆的心思创造了阿拉蕾，但是失败了——阿拉蕾不但不性感，而且还麻烦无穷，不但不能照顾博士，还经常要博士照顾。然而博士一生中最精彩的作品恐怕就是阿拉蕾了，书中出现的其他两个博士：城里的有名气博士和老对头马斯特博士所创造的机器人和阿拉蕾相比，简直连坨屎都不如——当然马斯特制作的牛奶糖6号除外，那完全是按照阿拉蕾的构造仿制出来的盗版机器人，虽然也力大无穷，但是最终还是陷入爱河，作了阿拉蕾的兔宝宝，和马斯特博士彻底划清了界限。
简单概括起来，则卷千平表面上看起来是个既懒惰又好色，十分猥琐的人，但是他很NB.
2.阿拉蕾：故事里面的主人公，是千平博士制造出来的机器人，但是表面上看起来和一个五岁的小女孩没有多大区别，在她的身上有无穷的力量，能随便扔块石头就砸碎了月亮，或者随便一拳头就让地球裂道大口子。因为技术问题，视力不好，所以成天戴着一个大眼镜。她喜欢玩大便，最大的理想就是胸部变大。她是企鹅村人的骄傲，因为她无数次打败了怪兽和外星球的侵略者；同时，她也让企鹅村里的人头疼，因为她无数次撞坏警车，吓坏小孩，压毁房屋。成为阿拉蕾的朋友，有时会特别幸运，有时会特别倒霉。
3.小吉：阿拉蕾的宠物，外形像个小婴儿，但是背上长着翅膀，头上长着能放电的触角，不会说人类的语言，但是和阿拉蕾却可以互相沟通，小吉的来历不明，是从博士阿拉蕾他们作时光机从恐龙时代带回的一个蛋里出来的，小吉胃口奇大，除了橡胶制品，什么都吃，第一次和阿拉蕾上学，就把学校吃掉了一大半。
在对《阿拉蕾》漫画读者的一次调查中，小吉因为形象超可爱获得众多选票人气超过了主人公阿拉蕾。
4.尼可真大王：一个驾驶着UFO的国王企图侵略地球的外星人，却在半路上被阿拉蕾捣蛋鬼烦的要S，还被小吉吃掉了太空船，于是不得不带着随从来到企鹅村忍辱负重卖章鱼番薯攒钱买新的太空船。他死要面子，爱吹嘘，他看不起企鹅村的人，成天想征服他们，后来终于有机会回到尼可真星球，却还是依靠阿拉蕾的帮助赶走了侵略者。
但他来到企鹅村第一次看到大便的时候，惊喜地交待随从道：“地球上竟然有这么美丽的花，快采下来我要送给我们星球最美丽的姑娘……”
5.酸梅超人：以超人为原型扭曲出来的人物，只要在电话亭换装，再吃棵酸梅就能“变身”的记者，但是他不会飞，只会将肥大的身躯压到滑板上滚。这家伙自命不凡，成事不足败事有余，老以为自己是英雄，可以保护全人类，而且全人类都迫不及待地渴望着被他保护。可是一旦出了事情，就溜的比谁都快。
6.王城恋太：以咸蛋超人为原型扭曲出来的人物，驾驶着小飞船履行着太空警察的义务，可是即使有三分钟变成咸蛋超人力量无穷的时间，恋太还是经常被揍的鼻青脸肿。
恋太最搞笑的就是他变身之后驾驶的飞船，在发射大炮的时候其实就是飞船伸出两只手朝敌人扔小石头。
酸梅超人和王城恋太的相似之处就是他们都有一种很强的优越感，自觉与众不同，可是一次次的失败使他们出尽洋相，其实他们就是不失败，样子也够笑人了。
7.山吹绿：阿拉蕾的老师，后来成了博士的妻子，是博士最爱的女人，同时也是满是BT的企鹅村里唯一一个比较正常的人，她美丽性感善良纯洁，估计是作者鸟山明心目中完美女人的代表。对于她为什么会嫁给博士，我研究了很久。按理说照博士那歪瓜裂枣的模样，在任何影视剧里也只配害害单相思啊，怎么就让他美梦成真了呢？
我研究来研究去，终于研究出来原因了，那就是：在企鹅村里，嫁给千平博士是山吹绿最好的选择了！
那，掐指一算，热恋中的小猪除外，企鹅村里的单身成年男子估计就这几个：酸梅超人，警察局里的两警察和则卷千平。而在这四个人当中，一直追求山吹的也只有则卷一个，当然太郎和小茜的爸爸也迷恋着山吹，但是他们都已婚。这样一来博士就不存在有竞争力的对手了。
从山吹绿的角度考虑，博士虽然长相参差点，但是嫁给他也有不少好处，比如说家务就比较省心，博士有很多稀奇古怪的发明，用放大缩小枪购物，用实物模拟录像机做饭菜，不仅如此，还不用当心自己变老变黄脸婆，为什么咧，因为博士有一个伟大的“还原机”，可以将任何事物还原成以前的样子，被阿拉蕾打裂的地球，就是被还原机还原的，那么不管她长多大，只要把还原机定义成她20岁的样子一摁按钮，成了，返老还童了！
就冲这，我要是山吹绿，哭着抢着也要嫁给千平博士啊。
8.牛奶糖6号（小大人）：在介绍牛奶糖6号之前，我们要先说说他的主人马斯特博士。（据鸟山明本人的交待，马斯特博士是按照另一个者名漫画家桂正和的模样创作出来的，仔细对照一下可真像呢ic.com/images/k2r/talk_01.jpg.）马斯特是千平的老对头，尤其是阿拉蕾诞生后，马斯特发明的牛奶糖系列1号到5号统统被打败，他企图征服世界的梦想一次次的被无情击破，于是他恼羞成怒，但又不得不承认阿拉蕾的确NB（怎么老是有智商不够高的人兴兴的想征服这征服那呢），于是他卑鄙地偷偷模仿阿拉蕾的构造制作了牛奶糖6号。虽然结构功能一样，但是外形不一样，牛奶糖6号有一个6，7岁小男孩的样子，和阿拉蕾一般可爱。（有点像铁臂阿童木，鸟山明在恶搞了超人，咸蛋超人后，放过了铁臂阿童木。）
可是，牛奶糖带着消灭阿拉蕾的任务来到企鹅村后，对阿拉蕾一见钟情，立刻陷入情网，背叛了马斯特的险恶阵营，投向千平一家的怀抱，成为企鹅村的一份子，从此改名叫小大人。
小大人的性格和阿拉蕾恰好相反，他是个专一的情种，稳重懂事，和80年代的三好生差不多。他整天想着娶阿拉蕾为妻，然后再恳求博士为他们做一个机器人婴儿，这样，一个幸福美满的机器人家庭就成立了。
鸟山明创作小大人这样一个和阿拉蕾般配的机器人实在是太伟大了，太有爱心了！我们应该考虑到阿拉蕾的未来，她是永远不会变成一个真正的女孩子的，假如她的心智永远保持在5岁儿童期，那么小大人的陪伴会是一个恰到好处的照顾；假如她心智渐渐成熟，小大人的爱护会使她永远不觉得孤单。