这种狗是希腊神话中地狱犬鼹鼠(见Echinda)和堤丰(见Typhon)的后代，它有三个头(赫西奥德的神谱中记载了50个头，为了雕刻方便，减为三个)，嘴里滴着有毒的唾液，下体有一条龙尾，头上和背上的毛都是盘卷的蛇。赫拉克勒斯的任务之一就是把它从地狱抓回来。赫拉克剌斯只穿了一件胸甲和一张狮子皮，制服了它，让它起死回生。地狱犬见了太阳，不敢吐毒涎，毒涎滴到地上，变成了毒乌头草。除了赫拉克勒斯之外，阿波罗的儿子俄耳甫斯也打败了塞伯勒斯。据传说，俄耳甫斯擅长弹奏竖琴，其声音能触及植物、动物和岩石。为了把他的妻子欧律狄刻从地狱中救出来，俄耳甫斯用他手中的竖琴让赛伯勒斯睡着了。维吉尔说地狱犬有三个喉咙，奥维德说它的叫声是三重奏，巴特勒把它比作主教的三重王冠(主教是天堂的守门人，地狱犬是地狱的看门狗)。北欧神话中还有一群名叫加尔姆的地狱犬。他们有四只被鲜血染红的眼睛，性情十分残忍。像地狱犬一样，他们守卫着地狱之门。浪漫主义的鬼神阎罗王的狗也有四只眼睛，浪漫主义和佛教的地狱里都是狗，它们是灵魂的折磨者。