故事的舞台设立在一个架空的星球——元星（Birthigin）。在这颗年轻的星球上，人类对未知的憧憬从来不会随着理性或者恐惧而止步，在一次次的进化与变革中，人类不断挑战造物主的行为终于导致了矛盾的激化。
为各自理想而争斗的人们，以信仰代替笔墨，将和平时代划上句点的同时也点燃了星球的怒火，导致紫雾危机（Purple Fog）爆发。
在人类面临生存危机的时刻，精英阶层所开展的N.S.P.计划却一度受挫，直到在“纳米核心（NanoCore）”的介入下迎来“他”的诞生。这个本该是被精英阶层看做人类兵器未来进化方向的存在，却挣脱了自己命运的枷锁，来到一片失去信仰的土地上。
“他”在成长中做出选择，在选择中逐渐成长，元星那浑浊的未来也因此而发生改变。 瑞·埃达斯（Ray Adas）
配音：冯骏骅
别称：GA—17、巴德尔
性别：男
年龄：15
身份：纳米装甲“巴德尔”的持有者，故事的主人公。
从天而降的阿萨少年，纳米装甲巴德尔的持有者。赫瓦格机关NSP计划的实验对象，用人工培育成长的他一直在相对封闭的环境下长大，于是他很自然地将照料自己的赫雅视作母亲。在实验室中长大、脱离社会环境而刚刚来到地面世界的瑞并不善于交际，不免对身边的事物总是保持警惕，并极度缺乏安全感，有时会显示出极端的心理特征。但单纯的个性使他很快与众人打成一片。对一切都充满了新奇感的瑞有着谜一般的过去以及惊人的破坏力，不过他似乎尚未熟练地掌握纳米装甲的使用方法。 冰绥新（冰糖心）
配音：张昱
别称：野丫头、疯丫头
性别：女
年龄：16
身份：本故事的女主角，爽朗直率的少女，追风部队的侦查员，代号“糖心”。
冰糖心是出生在米德加尔特的冰家大小姐，冰家为曙光集团管理着曙光军工，父亲任总经理。但是冰糖心在儿时因为一次意外与家人失散，此后被追风部队所收养，因此并不清楚自己的实际身世。
从小跟随着追风部队游历了世界各地，不仅磨练了她的意志，并且让她在遭遇挫折困难时始终保持着乐观的心态。而她敢作敢当，开朗活泼的性格也让她的叔叔薛蓬磊非常欣慰。她一直秉持“弱即是善”的历练，并且对事务有着很强的独立处理能力。她在追风部队中担任外部侦查员。 诺瓦·芬迪斯（Nova Fentis）
配音：李正翔
性别：男
年龄：17
身份：能操控火焰的变种人，米娅的哥哥
诺瓦是生活在轻度辐射区的变种人，他的工作是保护村子抵御四周盖洛斯的袭击，诺瓦拥有操纵火焰攻击的异能，擅长中距离的拦截术，因为变种人特殊的生存状态，诺瓦对周围的人群时刻保持着警戒的态度，只有在自己的妹妹米娅面前才会表现出温柔的一面。
当变种人村落遭到盖洛斯袭击覆灭的时候，他拼死带着妹妹逃离了村落，在东大陆各处流浪。最后在商都遇到了情报商人洛克老爹，在洛克老爹的照顾下，兄妹二人在商都废弃区勉强生活。 米娅·芬迪斯（Miya Fentis）
配音：文晓依
性别：女
年龄：13
身份：电敏感型变种人，诺瓦的妹妹
变种人少女，诺瓦的妹妹，英迪戈能力的继承者，拥有名为“心网”的精神能力。乍看之下柔弱内向，其实心智成熟，应对危机时经常展现出与年龄不符的冷静与沉着。米娅虽然与哥哥诺瓦形影不离，但是曾神秘失踪过很长一段时间。 罗阻（Lozo）
配音：沈达威
性别：男
年龄：19
身份：联合军夏克中队游击手，擅长狙击，曾是金蝰蛇部队成员 铁臂夏克联合军中的游击手，在众人的印象中，多半被人记住的是罗阻那精准的狙击术和冷漠的脸。罗阻沉着冷静的个性以及惊人的耐力铸造了他神枪手的荣耀，同时也留下了不善交流的负面评价，事实上从加入联合军的那天起罗阻就一直没能融入联合军的环境中，向来喜爱独来独往的他已经习惯将真实的感情隐藏在内心，但这并非表示罗阻是个低调的人。相反的，罗阻的个性十分张扬，作战时他向来我行我素，只根据自己对战场局势的判断来决定自己的行动路线，因此与队内的关系也十分紧张。
罗阻虽不在乎联合军内部是否误解他，不过他仍很关心两个人对自己的看法，一个是无名中队的夏克队长，另一个就是工程兵迈克。罗阻对夏克更多的是尊敬，与迈克之间则是真挚的友情。 迈克·林贡（Mike Lingon）
性别：男
年龄：20
身份：联合军夏克中队工程兵，盖帽小队的队长
乐天派的性格，夸张的逗乐天赋以及通情达理的性格是其主要特点。在联合军中迈克的人缘最好，甚至有“万事通”的名号。至于其工程兵技术，据说是烙在林贡家族血液里的天赋。 古瑞德·阿特兰蒂斯（Greada）
配音：谢添天
别称：HOH—01
性别：男
年龄：280
身份：庇护区直属协防军将军，白狼部队队长
古瑞德是第二代阿萨人，瑞成功苏醒后，作为监视和保护瑞的白狼小队成立，战功显赫的古瑞德提拔为队长，获得庇护区阿萨将军头衔，常驻米德加尔特。古瑞德是加斯长老的家族后裔。
他拥有后天植入型的纳米核心，名为魔狼芬里厄，古瑞德的成熟与年纪上的优势成为了巴德尔强有力的劲敌，甚至如今的巴德尔还无法战胜它。
古瑞德对人情事故冷漠，在审视夺势中总是保持旁观者的姿态。他没有好胜心。只是履行一个军人该有的责任。 赫雅·埃达斯（Heyar Adas）
配音：冯骏骅
性别：女
年龄：183
身份：第三代阿萨人，赫瓦格机关院士，NSP计划的实行者
对于整个亚人阶层来说，赫雅属于第三代亚人也是数量最多的亚人群体。第三代与第一代亚人相隔长达260年左右，第三代亚人阶层有个普遍的特点，即是在第一代亚人的“呵护”下长大的，对传统人类，传统价值观的疏远导致了亚人终于形成了建立在人类社会之上的新制度。
赫雅是一名天资聪慧的科学家，一百多年来她一直和她的同事们沉醉于科学领域的研究工作，也正是赫雅提出的纳米细胞理论才促使N.S.P计划诞生。由于工作的繁忙和对知识的无限追求，赫雅本该对除了科学以外的所有事情毫无兴趣，然而随着赫雅主导的N.S.P计划日渐佳境，她却对自己的实验对象瑞产生了感情，并出发她内心深处的善良感性。赫雅开始尝试了解人类社会与亚人社会之间的联系，去感受他们各自的文化差异。
在思索了无数个日夜之后，赫雅最终决定用人类的信仰去教育瑞，而不是用亚人的思维方式去束缚他。然而正是这一举措，成为了本故事最大的转折点，本该成为对抗人类兵器却成为了亚人现在最大的威胁，眼看战争的僵局即将打破。双方势力的天平再次倾斜，然而对于赫雅来说，这些都已经不重要了，虽然亚人的外表永远只有二十多岁，但是她很清楚，自己的内心已经相当疲惫。 托瑞斯·莱格（Torris Lage）
配音：樊俊航
别称：HOH—21
性别：男
年龄：183
身份：急功近利、自负的第三代阿萨人，阿萨军白狼部队指挥官
古瑞德手下得力干将，对亚人极度忠诚，对于上级的命令毫不怀疑，急于在古瑞德面前证明自己。做事极端，对他人和自己极其严苛，决不允许任何程度的失败。他曾申请改造纳米尖兵，被古瑞德拒绝，后来曙光科技为他订制了MC人形机便于作战。 海拉
配音：龟仙人
别称：GA—18
性别：女
身份：第三代“纳米核心”的持有者，相当于主人公瑞的妹妹，赫瓦格机关NSP计划的实验对象。女仆装的妹子，穿着连衣裙，手里常拿着一把伞，根据小剧场漫画推算一下，实力在瑞之上。现正被派往采集塔执行任务。
托玲戈市长
性别：男
年龄：42
身份：商都名义市长
亚人家族托玲戈氏族的人类成员，本来应该服务于亚人，后因商都财阀金蝰蛇的诱导，开始效忠于金蝰蛇集团，其胆小怕事、安于现状的性格，使得商都的实际统治权落入金蝰蛇手中。 博士（真实姓名动画中未提及）
性别：男
年龄：未知
身份：赫瓦格机关亚人博士
代替赫雅负责GA—17的后续任务，在运输途中遭遇金蝰蛇部队劫机，为了不让GA—17不落入金蝰蛇手中而引爆炸弹。 注：亚人是人类社会对阿萨人的蔑称，认为他们是由人类创造的，不完善的，亚于人类的生命 罗烈（金蝰蛇）
性别：男
年龄：45
身份：金蝰蛇集团总裁
在亚人科技垄断的元星，金蝰蛇透过与亚人的合作关系，在商都逐渐壮大了自己的科技团队，成为元星主要财阀势力之一，是商都的实际统治者。罗烈有两个儿子，亲生儿子是性格乖张的“罗夏”，另有一养子“罗阻”已加入夏克中队。
不安于现况的金蝰蛇，在壮大之后开始着力发展至今的武装部队，形成金蝰蛇部队，暗中开始与曙光集团的冰谒臣合作，并且私自进行机械兵团的研发工11作，同时还在打着“纳米尖兵”和“以太结晶”的主意。 高金
性别：男
年龄：35
身份：金蝰蛇集团名义老板，金蝰蛇集团得力副手之一，罗夏的监护人兼导师。
高金曾是商都赌场老板，混迹在商都黑市中，后被金蝰蛇器重加入金蝰蛇集团，成为了金蝰蛇得力助手，替金蝰蛇管理着整个商都的市场贸易体系。
商都贸易集团三公体系的三公之一，拥有金蝰蛇部队的直接指挥权。 蓝雀
性别：女
年龄：34岁
身份：金蝰蛇的专属科学家，金蝰蛇集团得力副手之一，罗阻的监护人兼导师。
效忠于金蝰蛇，孤傲洒脱的她是金蝰蛇科研实验室的唯一的机械师、科学家，对机器以外的东西无感，偶尔在对高金各种刁难中寻找存在感，了解到纳米尖兵，然后开始着力为金蝰蛇复制纳米尖兵，与此同时，对同时科研出生的赫雅·埃达斯颇多关注。无聊的时候喜欢拆机器。 罗夏（Roxa）
配音：夏磊
性别：男
年龄：22岁
身份：罗烈（金蝰蛇）之子，现脱离组织
罗阻的哥哥，曾经是金蝰蛇部队的成员，因为罗阻的关系而脱离组织，之后行踪不明。由于罗阻的出众，罗夏的少年时代一直活在弟弟的阴影下，对罗阻的情感也是又爱又恨非常复杂，将弟弟视为超越目标的罗夏在此后加入影子部队进行了刻苦修行，在执行一个特别任务的时候罗夏又一次遇见了罗阻。
罗夏性格乖张，情绪起伏不定，虽然比罗阻年长却显得孩子气，由于小时候因为罗阻而受到的挫折感，罗夏总是喜欢说一些自己事实相反的话语，对任何事情都是一副玩世不恭的态度，但其实内心却很在乎和自己并没有血缘关系的弟弟罗阻。 青龙
身份：金蝰蛇部队中特种战术部队
青龙部队为特种战术部队，负责情况与迷失暗杀，爆破等任务，身上会有许多战术武器，包括微型爆破炸药与情报芯片等等。 朱雀
身份：金蝰蛇部队中战术工程兵
朱雀部队为战术工程兵与空对地火力支持阵列型兵种，战术工程兵通常会搭载突击火翼快速进入战场，播撒战术集成地雷，翻通信器材，激光阵列等战术武器，当成为空对地火力支援阵列时，朱雀部队会驾驶轻型远程飞行器，进行空头支援补给与反地形武器。 白虎
身份：金蝰蛇部队中常备军
白虎部队为常备军，重装火力型战场压制部队，设定偏向外化骨骼与压制型重火力，防御力比较高。 玄武
身份：金蝰蛇部队中远程火力支援部队
玄武部队为战场远程火力支援，搭载强力轨道武器或能量武器，可以配置高机动型载具形成快速反步兵游击部队，腿部加装有强化型装备用来加快移动速度。 德雷克·斯特劳德（DerikStrande）
性别：男
年龄：29岁
身份：追风部队主干成员之一，代号“黑隼”，追风部队的主要战力之一。
作为人类，德雷克的战斗力出奇之强大，天生的格斗奇才，能轻易将重剑挥舞自如。德雷克说话善于吐槽，喜欢调侃别人。由于他性格稳重熟虑，追风部队的任务基本上是由德雷克来进行交换。
里尔（Lille）
性别：男
年龄：22
身份：追风部队成员
里尔是个非常单纯木楞的人，与德雷克同族，其单纯善良的性格—坚信并追随着德雷克，是个非常正义的小伙子。
约格（Jorge）
性别：男
年龄：23
身份：追风部队成员
跟随里尔一起加入追风部队，与里尔一起长大的好朋友，并不和里尔同族，他要比里尔冷静，非常喜欢欺负里尔，每次里尔犯傻的时候，总是喜欢来捣鬼一下。
列侬（Lennon）
性别：男
年龄：26
身份：追风部队成员、德雷克同族人
嫉恶如仇，因为某种原因非常厌恶亚人，平时沉默寡言。
查尔斯（Charles）
性别：男
年龄：23
身份：追风部队成员、德雷克同族人
查尔斯是个超级工作狂，精力旺盛的让人叹为观止，视力与听觉超于常人，所以总是在任务行动中负责守夜工作，但是一旦睡下去也是一只叫不醒的死猪，憨厚非常。
约瑟夫（Joseph）
性别：男
年龄：25
身份：追风部队成员、德雷克同族人
曾在某次任务中失去一只眼睛，是个非常冷静、异常温柔的人。