1，爷爷奶奶是否有带孙子的义务要看具体情况:
(1)如果父母仍然是子女的监护人，祖父母没有赡养孙子女的义务；
(2)父母死亡或无力赡养的，祖父母成为孙子女的法定监护人，因此有赡养义务。
2.法律依据:《中华人民共和国民法典》第1074条
有经济能力的祖父母有义务赡养父母已经死亡或者父母无力赡养的未成年孙子女。
有经济能力的孙子女和外孙子女，对子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母，有赡养的义务。
二、子女抚养的原则是什么？
儿童抚养的原则如下:
1.父母抚养孩子的条件基本相同。父母双方均要求子女随父母生活，但子女已单独随祖父母生活多年，祖父母要求且有能力帮助子女照顾孙子女的，可考虑作为子女随父母生活的优先条件；
2.父母双方对10岁以上未成年子女随父或随母生活有争议的，应当考虑子女的意见；
3.如父母双方同意子女随父母生活不超过两周，且对其健康成长无不利影响，可准许。