漫威旗下有大大小小数千名角色。这些角色之间的互动，构成了"漫威宇宙"。漫威宇宙有许多平行世界，后来漫威为了区分方便，给予不同的编号。当然，除了以下所列，还有许多平行宇宙，如"英雄重生"系列的反地球，"蜘蛛侠2009"系列的未来世界等等。
Earth-616
亦称616宇宙，是漫威的主世界。从1939年的 《漫威漫画》 第一期开始，凡是官方的正传漫画连载，皆属于616宇宙。
Earth-1610
Earth-1610终极宇宙，是漫威将旗下角色改为二十一世纪设定的宇宙。它顺应电影的上映，以 《终极X战警》 和 《终极蜘蛛侠》 开路，随后退出 《终极神奇四侠》 和 《终极战队》 （即终极世界的复仇者联盟），采取电影化的叙事手法，保留了原本故事的主体和人物关系，但设定上改得更具时代感。
Earth-199999
亦称MCU，漫威电影宇宙。其仅限于漫威影业自己出品的电影和相关电视剧，因此独立于616宇宙和终极宇宙。
Earth-2149
丧尸宇宙。由于某种病毒感染，漫威英雄全员丧尸化。