四维空间是一个时空概念。简单来说，任何四维空间都可以称为“四维空间”。但日常生活中提到的“四维空间”大多是指爱因斯坦在他的广义相对论和狭义相对论中提到的“四维时空”概念。根据爱因斯坦的概念，我们的宇宙是由时间和空间组成的。时间和空间的关系是比普通三维空间的长、宽、高三个轴多了一个时间轴，这个时间轴是一个虚轴。
根据爱因斯坦的相对论，我们生活中面对的三维空间加上时间，就构成了所谓的四维空间。因为我们在地球上感受到的时间很慢，不会明显感受到四维空间的存在，但是一旦登上飞船或者到达宇宙，当我们的参考系速度开始变快或者接近光速的时候，我们就可以通过对比发现时间的变化。如果你乘坐速度接近光速的宇宙飞船航行，你的寿命会比地球人长得多。这里有一个势场，物质的能量会随着速度的变化而变化。所以时间的变化和对比是以物质的速度为基础的。这就是为什么时间是四维空间的要素之一。