四名宇航员——天才科学家里德·理查兹、他的未婚妻苏珊·斯托姆、苏珊的弟弟约翰尼·斯托姆和飞行员本·格林——一起进入太空执行一项任务。在航行中，他们遇到了强烈的雷风暴，最终返回地球。射线的影响开始显现:苏珊神秘消失又突然出现，本变成了橘石怪胎，里德的身体变得像橡皮筋一样灵活。
刚才受惊的四个人决定好好利用自己的能力。神奇四侠诞生了:神奇先生，看不见的女人，人类火炬和东西。这不仅是一个团队，更是一个有着独特个性的家庭:里德是典型的科学领袖，脑子里全是公式，平时沉稳正直，在科学问题上比谁都固执，无论如何都要完成自己的科研梦想；苏珊是个金发女郎，身材火辣，头脑聪明。她不仅能隐形，还能制造保护罩保护所有人，发出毁灭性的冲击波。本在纽约的贫民窟长大。他总是渴望长大后离开这个混杂的地方。后来他终于拿着足球奖学金进了大学。尽管石头人很丑，本仍然保持着他的幽默感和尊严。强尼年轻好动，拥有超能力后，更觉得自己有神力护佑，神力只是用来装酷的。他活泼的个性就像一团火焰，一刻也没有平静下来。他最喜欢的娱乐是捉弄诚实的石头人。因为年龄相仿，他和蜘蛛侠成了好朋友。他们联手的时候总是惹出很多麻烦，然后被姐姐姐夫训斥。
神奇四侠很快成为漫威的“第一家庭”。比起其他以“除恶救世”为宗旨的队伍，《神奇四侠》真的不一样。他们首先是科学家和冒险家，其次才是英雄。他们的冒险往往是因为里德的新发明而进行的，或者是对彼岸的科幻探索。然而，这虽然是一个科幻故事，却有着强烈的现实主义色彩:四个人生活在纽约曼哈顿，而不是一个虚构的城市；他们会遇到实际困难:邻居抱怨太吵，市长要收回他们的房子；人物也在成长。里德和苏珊不仅结婚了，还生了孩子！这种“真实”的思想，成为了漫威未来要遵循的指导原则。想想看，里德会把团队的资金拿去炒股然后全部输光，让别人把实验设备搬走还债——这种事情作为超级英雄都会发生！
“不完美”是神奇四侠最显著的特点。虽然他们有着非凡的超能力，但是他们也有着自己人性中的缺点:自负，捉弄人，自惭形秽，也不会像超人，蜘蛛侠那样用其他身份来掩饰自己。生活中，人们走在街上都能认出他们是超级英雄，从而拉近了他们与当时年轻人的距离。