1、阎魔爱(えんまあい)
故事的主人公。虽然平时是老实且不起眼的少女,但一变身为地狱少女,就会把对象带进地狱。平时主要穿水手服,地狱少女时会变成和服的姿态。其来历被许多谜团所包围。虽然在地狱漂泊,不过也会回到人的世界。
工作时右手戴佛铃,是流放受诅人的用具,能发出声音。生活在一个永远只有夕阳,开满彼岸花,四周环山的地方。喜欢折纸气球、缝制等,也练习竖笛,也曾将金鱼从鱼缸拿出来玩,喜欢将樱桃含在嘴里马上吐去。?
心情不好时,在窗子的糊纸上戳洞。出发前常在屋子外面的河里沐浴。二笼最后一集破坏规矩,帮助被居民陷害而被流放地狱的红林拓真,返回现实世界。最终被居民破坏灵体后变成樱花飘散,成为蝴蝶,附在御景柚姬的身上。
2、一目连(いちもくれん)
外表为现今帅哥的男子。但是头上有着隐藏的眼睛,无论在什么地方也能够窥视。受爱的命令,收集委托者和目标对象的情报。作为理科教师·石元莲而在柚姬的学校。另一个姿态为蓝色稻草人。
3、骨女(ほねおんな)
原本是骷髅妖怪,化成美女的姿态。擅长以妖媚的行为诱惑男性。受爱的命令,变装后潜入各种地方。性格直爽,在学校作为体育老师·曾根安娜与学生们接触。另一个姿态为红色稻草人。
4、轮入道(わにゅうどう)
轮入道是《地狱少女》中的一名角色,是阎魔爱的手下。以前因没有保护好公主,而化为马车的车轮在山路上奔跑,之后与阎魔爱相遇。化作人的形象为戴着帽子的秃顶老汉。
原形为牛车上燃烧车轮中央有脸的妖怪,常在空中做为阎魔爱的交通工具使用,可操纵火焰。平时主要化为头戴中高帽、身穿和装的和蔼老人。他缠绕自己颈部上的围巾后化为黑色稻草人。
5、柴田一(しばたはじめ)
柴田一,仙太郎的后代。曾经担任第一公民社的政治经济杂志的记者。现任为自由记者,私底下调查名人的丑闻并以此要胁当事人获取赎金。反对人类利用地狱少女进行复仇的行为,因此不懈地追踪相关委托案件,期望阻止地狱少女。
其女柴田鸫与地狱少女阎魔爱精神相通,可以看到阎魔爱所看到的情景。以此为契机,了解了阎魔爱的过去。之后编写并自费出版了《真实的地狱少女》一书。第二季中,当事刑警饭合诚一曾试图追查其下落,最终只得到生死不明的结果。第三季(第20集 地狱博士对地狱少女),透露柴田一最终以“我已经累了”为理由,放弃了阻止地狱少女的行为。
6、柴田鶫(しばたつぐみ)
个性十分的老成,柴田一与前妻的独生女儿,母亲因车祸身亡后柴田一***同生活。在地狱少女第一部7岁的时候,遇上阎魔爱后产生了精神上的联系,能够预知她的行动、思想与传达阎魔爱的讯息。二笼第二十四集曾出现和饭合诚一说话。
长大后和母亲长得一样,三鼎作为柚姬学校的保健医生,第四话首次以背影出现,第十三话在灯祭上阻止柚姬向地狱靠近。被称作柴田老师。三鼎第20集出现,并被沟吕木省吾人为催眠制造出来的仇恨所憎恨。被告知父亲放弃了阻止地狱少女的行为后责备了父亲,最后见证柚姬成为地狱少女,从这个城市消失了。三鼎大结局中最后一段中,到达另一个城市。
7、御景柚姬(御景ゆずき)
御景柚姬,出自日本动画、漫画及电视剧《地狱少女》。是三鼎里的主要角色,阎魔爱的宿主。就读于市立赛河原第四中学三年级,表面是个极其普通的少女,但事实是在小学生时便悲惨死去,现世的柚姬只是由其自身的执念所形成的虚假实体,类似于弥留人间的亡灵一样的存在。结局因要为高杉秋惠报仇而违反规则,但因为爱代替她接受了惩罚,最后真正得到了解脱,不再有怨恨。
8、菊里(きくり)
菊理,是动画《地狱少女》中的人物,一个被苍白紫色灵气围绕着的大铜玉,表面上有个长发的年轻女孩,闭着眼睛,脸上有表达着内容的样子,以及一个闪闪发亮的蓝色玉石在她胸前的两个手之间。
菊理在《地狱少女?二笼》第三话《爱しのけいちゃん(亲爱的小启)》中形象为一个天真烂漫,似乎还未知世事的小女孩。外表可爱,有一双蓝紫色明亮的大眼睛,习惯在头上插一朵鲜红色的花(山茶花)。从二笼第四话起,就跟随于阎魔爱。
9、山童(やまわらわ)
山童是地狱少女新的使用妖怪,平时是个温柔的少年。性格坦率,常与菊里一起行动。地狱少女动画第三季登场的使役,平时的外形是个老实的少年,个性直爽,叫菊理为“公主”。成为稻草人形的时候是黄色。
原本没有父母,不是人类,孤单一个人生活在山里,偶然看到了一个人类家庭,内心起了波澜。那个人类家庭的孩子,叫小光的男孩儿意外死了,很多年后,山童出现在悲痛、已经成了老奶奶的小光妈妈的身后,小光妈妈就把他当做小光抚养。
10、高杉秋惠(たかすぎ あきえ)
高杉秋惠,日本动漫《地狱少女》三鼎中配角之一。思想与御景柚姬截然不同,性格开明。声优为冲佳苗。三鼎13话中,被真山梓送进地狱。就读于市立赛河原第四中学三年级,童年时曾赠送被孤立的御景柚姬糖果,后来成为御景柚姬同班同学,也是御景柚姬唯一的朋友。好友御景柚姬表面是个及其普通的少女,但是却背负着地狱少女的宿命。
11、江上空(えがみそら)
德古拉·希尔达,衍生作品中的角色。吸血鬼弗拉德的女儿,拥有操纵雷电的超能力,被称为“紫电魔女”。平时化身为一个身穿白与黑为基调的可怕哥特式萝莉衣服的金发双马尾少女。
12、尾藤望(びとう のぞみ)
尾藤望其真实身份正是传说中游荡于校园内的“旧校舍的幽灵”,年龄永远停留在了死亡时的15岁。为了查明自己的死因而成立了“怪异调查部”,并自任部长(所以新谷贞一只是自称代理部长)。
13、椎名珠代(しいな たまよ)
出自动漫作品《地狱少女》系列之《地狱少女三鼎》,市立赛河原第四中学三年级生,柚木的同伴,路人角色。每次柚姬在教室里和一群同学交谈,通常里面都会有几个人,一个是高杉,还有三个,其中的一个是椎名珠代,经常和御景在一起。