孙悟空当时在天宫大闹，天庭的将军们从来不打孙悟空，天上那么多神仙也拿他没办法。最后只好请如来对付孙悟空，也是他的粗心大意，输给了如来，把他压制到五指山脚下五百年。
唐僧受唐皇之命，前往西天取经。他受观音指示，在去西天的路上经过五指山，也成功救出了五指山下的孙悟空。孙悟空获救后跟随唐僧西天取经，后来成功制服沙僧和猪八戒。
唐僧西天取经途中，再次误会悟空滥杀无辜，将悟空赶走。也正是在这个间隙，刘二猕猴来到了唐僧的身边。当时唐僧生气了，所以说话比较冲动，惹恼了刘二猕猴。刘二猕猴打了唐僧就跑了。沙僧和猪八戒误会是悟空，于是起诉观音，后来如来解决了这个棘手的问题。
其实也不完全是悟空打的，因为棍子是刘二猕猴打的。刘二猕猴拿的金箍棒是假的，威力其实并不大。况且刘二猕猴没有杀唐僧，唐僧也不会因为剧情没拿到经书就死了。
也有人说，刘二猕猴是悟空二心的幻觉，这也可以解释为什么唐僧只是昏过去，没有死。。悟空虽然被唐僧误会了，但也不会骗他的老师，灭他的祖宗。
无论如何，唐僧这个重要人物是不可能死在取经路上的。