第一部有26集。
首字母d，第一部分，首字母。D.1st。阶段
摘要
家住群马县社川市秋名山的普通18岁高中生藤原拓海，一直被开豆腐店的父亲文泰逼着凌晨开车送豆腐到秋名山山顶的饭店，五年来从未停歇，从而练就了超高的车技。秋山赛车队的？在speedstar的池谷(也是拓海在加油站的前任)、贤治、好友竹内、女友夏树茂树、父亲文泰和余一(加油站老板，文泰的老朋友)的帮助下，拓海逐渐长大，并意识到自己热爱赛车。
自首战击败赤城最快车队红人丁亮之柱高桥凉介和凯杰兄弟的弟弟凯杰后，拓海又接连击败苗毅山NightKids的领袖钟毅和KightKids的第二名庄司慎吾(比赛方法是“死亡胶带赛”，即右手用胶带绑着，使方向盘不能完全扭曲！)，锥水山最快？蓝色SIL-80(驾驶员是一对漂亮的MM真子和沙雪，战斗在醉水山举行)在雨中击败了“REDSUNS”的第二名候选人贤太·中村。
在第一篇序言的结尾，拓海接受了“红日”高桥凉介的挑战。龙之介被称为“赤城的白色彗星”，可以说是群马县的领袖，在体育和公路赛中都保持着不败的记录。两人实力不分上下，最后拓海赢了。龙之介笑着给拓海留言:“不要着眼于现在，要向更广阔的世界前进！”！
第二部有13集。
摘要
由于藤原拓海的不败记录，它必将面临新的挑战。
《头文字D》第二部聚焦拓海的成长，当然也有激烈的挑战。最经典的是赤城和吕一博山路的比赛。年轻的拓海在爱情中撞上了岩石。在输给国王车队的lanEvo 3之后，拓海遇到了人生的挫折，对自己和AE86产生了怀疑。AE86真的足够强吗？
AE86的重生来自拓海的父亲文泰，他为AE86改装了汽车发动机。同时，拓海遇到了AE86的强劲对手秋山。有趣的是，游戏的规则是两辆车在同一条赛道上来回追逐，直到其中一辆能够超越另一辆，这既需要技巧，也需要耐力。胜利让拓海继续接受这辆AE86，重拾信心重返车手生涯。
第三部是剧场版。
摘要
秋天来了。秋明86改装涡轮增压发动机击败秋山后的一天，高桥凉介突访，邀请拓海加入，希望能聚集群马县的专家，挑战全国的山路(这是第三赛段最著名的D项目...).拓海犹豫了一下，没有立即同意高桥凉介的邀请。他觉得他还有其他事情要解决。首先，拓海去岳光挑战天皇队的须藤敬一，进行了一场激烈的比赛。在蜿蜒曲折的伊波路山路上，拓海并没有让须藤敬一超越他。好像是拓海赢了，但拓海想到自己只是和须藤敬一打成平手，就觉得很满足。
几天后，阳光号的驾驶员小白来到秋明挑战拓海。小白原来的对手是须藤敬一，但他先被拓海打败了，所以小白很自然地把目标转移到了拓海身上。同时，小白的父亲和拓海的父亲竟然是老对手！两代人之间的世仇始于伊波路山路...小白利用山路转角处跳跃(即从上一段山路，利用高度差直接跳过转角处跳到下一段山路)，但拓海很快掌握了这种疯狂的驾驶方法，在最后一段路程中，他以沟开的方式追上了小白。在终点线之前，小白的车因为路上的落叶而跳了起来。
当拓海对毕业后的方向感到迷茫时，他对夏树茂的态度开始转变。在得知夏树和开平治的手下曾协助沟通后，他疏远了拓海茂，最终在夏树的努力下和好如初。然而，拓海学校的前身玉木，在中学一年级时为拓海效力，在圣诞假期时还了秋名，强行带着夏树茂重续前缘。在接到夏树·茂的求救电话后，拓海驾驶着86和玉木的LANEVO3在著名的秋山雪地里进行了一场戏剧性的战斗，最终救出了夏树·茂。在归途中，毛终于向拓海说出了自己内心的想法...
终于在春天，高中毕业后，竹内成为了GS加油站的全职员工，夏树茂树去了东京学习，拓海告诉夏树茂树他想成为职业车手的梦想，向最快最强的赛车手进军...
项目D计划...正在逐步推行...
第四部有24集。
摘要
创造了无数神话，也给我们留下了许多未解之谜。“D”字终于在2004年4月开启了一个全新的舞台。
采用全新的电脑设计和华丽的卡通渲染。无论是画面还是音效都在向极致感官享受进化。
什么是项目D？乔兄弟续写最快高速公路的神话？拓海会遇到什么样的强敌？夏树最终能打动拓海吗？一切都将在接下来的“头文字D第四阶段”中得到解答。赛车，友谊，爱情！延续最快高速公路的神话！！！
在群马地区以高超车技闻名的藤原拓海，高中毕业后决定加入由红太阳的高桥凉介领导的县外特别探险队。本文的目的是在网上征集整个关东地区的挑战者，在有限的道路上追求速度，取得胜利，刷新地方纪录。没错，下一个对手是神风？最后一队由下坡路的枥木区——七星叶带领。和拓海的86的下坡赛是路星，比86小。小而轻带来的轻快步法是最大的武器。用路星掌握下坡技术类似于拓海和86的关系...然后下坡赛终于开始了。...
龙之介说，“这场比赛成败的关键是在赛道终点没有覆盖的边沟路段采用什么样的策略。”这次是从86追兵开始的。夹着尾巴的两个套索，我紧紧地抓住路星。然后终于进入了边沟路段...如果你输了这场比赛，你将退役。把赛车手的一生都押在挑战上。现在，拓海和两个男人的激烈竞争开始了。...