1、哆啦A梦/小叮当
心肠好，乐于助人，但却心肠软。每次大雄遇到困难，他总会帮大雄。但有时会用愚蠢的方法来帮助大雄。当吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。没有耳朵，因为在未来的时候，有一次睡午觉的时候耳朵被世修做的机器老鼠咬掉了，所以又恨又怕老鼠。
之所以来帮助大雄，是因为世修为了拯救自己家族不幸的命运，便派遣哆啦A梦到他祖先——野比大雄身边，让大雄变的更加聪明，不再懒惰。
2、哆啦美/小叮铃
哆啦美和哥哥哆啦A梦不一样，是一只优秀的机器猫。在哆啦A梦回22世纪检查时，哆啦美便暂时代替哥哥帮助大雄。有冷静的头脑，很少发脾气，做事比哆啦A梦谨慎，但是哆啦美做事太过锲而不舍，因为哆啦美是高价货，她使用百宝袋的时候不会像哆啦A梦一般。
哆啦美的百宝袋比哆啦A梦的更为精致耐用。有时候，哆啦A梦会叫哆啦美帮忙收拾残局。兄妹感情很好。为什么她也没有耳朵，而是用一个蝴蝶结来代替呢？原来是害怕刺激哥哥。耳朵被制成蝴蝶结的形状，看起来很华丽。
通过这个耳朵，哆啦美可以听到远处的声音，也能够听懂动物的语言。哆啦美做事认真、努力，是学校里的优等生。不过，唯一的缺点就是有时会认真过度，不懂变通。
3、野比大雄/叶大雄
大雄性格懒惰，做事只有三分钟热度；不肯读书，上课不专心，总是睡觉及做白日梦，测验平均每五次就得一次0分，运动很差（除了射击），赛跑经常获得倒数的第一名，打棒球又经常犯错；笨口笨舌，经常惹怒胖虎……而且很傻，很容易被人耍的团团转。
4、源静香
大雄最好的朋友，也是未来的妻子。聪明乖巧、成绩优秀、心地善良、善解人意，深受大家喜爱。缺点是有洁癖（一天要洗三次澡），而且拉小提琴拉出的琴声甚至比胖虎的歌还要具有破坏力，也拯救过世界。
5、骨川小夫/小夫
家境富裕、骄生惯养、成绩不太差、性格自大、骄傲、逢迎谄媚、爱炫耀。胖虎的好搭档，大雄的又一敌人兼好友。欺软怕硬，狡猾，总把大雄当成是最便宜的玩具，因为和胖虎一起欺负大雄比胖虎欺负自己要好的多。
很聪明，可是都不用在学习中，每每想到的就是捉弄别人、吹嘘、习惯性地说谎，有时撒的谎到了即将被拆穿的地步就会来央求哆啦A梦帮忙。但是在关键时刻很勇敢。自认为长得不错，就是矮了点。
非常擅长组装模型，而且还有一个表哥，后者经常送给他自制的模型。经常尿床，遇到危险的第一句话就是”妈妈~~~“。人生目标是服装设计师，最后当了董事长。
6、刚田武/胖虎
强壮有力，情绪暴躁，欺负弱小，是个粗鲁的孩子王，对于不顺眼的人或事物便以暴力相向。目标是当歌星，可是他的歌声非常差劲。他常常以武力逼迫其他人去听他的演唱会，还一直想有一个自己的歌迷俱乐部。
优点是勇敢、有正义感，勇于承担责任，非常爱自己的家人和宠物。勇于去面对危险。对于同伴，总是以大哥哥的身份照顾大家，是个有情有义的人物，尤其是在剧场版中，胖虎表现出的那种正义感总会让人感到非常温暖。
7、出木杉英才
性格善良，是一个运动健将。以样样皆精来形容他是最贴切的了。因此，他在人际关系、学业成绩、体育 、甚至演戏方面也是一等一的天才高手，更深得女同学的欢迎。可是他却因为特别出众而经常招来大雄、小夫、胖虎等男同学的妒忌。
性格正直，是全作里唯一一个在玩耍过程中想到学习的人。大雄试探性的让其出丑，也没有起效过一次。在童年时期，一直都是一个和主角五人作为同学或能够一起玩的朋友，而没能够作为挚友的第六人，长大后可能有所改观。
8、野比玉子/妈妈
标准的家庭主妇，有时为收支出现赤字而烦恼。学生时代成绩非常好，空闲的时候会看看书与电视，甚至插插花（技术非常好，还受到宗师的赞赏，《哆啦A梦》26卷《宗师招牌》）。常常因为大雄的慵懒训斥他，不过都是出于关心考虑。
不容许大雄捡被遗弃的动物回家（但在1982年《大雄的大魔境》，2014年《新大雄的大魔境》中因为狗狗帮自己找回了钱包，而同意大雄养狗）。
9、野比助/爸爸
年轻时是个没有名气，但十分会画画的画家，曾被一个富豪看中。富豪还决定要把女儿嫁给他，并要送他到巴黎去进修绘画。不过他不屑这个机会，想自己亲身奋斗，于是登门拒绝了富豪的好意，被愤怒地赶出了门，不过他反而觉得放下心中的一块大石头了。?
在那次从富翁家回来的路上，他认识了一名女学生片冈玉子，两人后来结了婚。因为绘画的收入不稳定，所以婚后改为在公司做一名小职员，成为一个典型的上班族。每天朝九晚五搭电车上班。对野比比较和蔼。考车牌又屡战屡败、嗜酒如命，还常抽烟，想戒也戒不掉，还是非常强的雨男。