有，圣斗士星矢NEXT DIMENSION 简称：圣斗士星矢ND
漫画故事讲述距离《圣斗士星矢》本篇所处年代 (1990年) 的243年之前的圣战的故事。出场人物有在本篇里是前圣战残存者的黄金圣斗士的童虎和史昂、这个时代的天马星座圣斗士——天马、天马的挚友——被哈迪斯选中用来于当时转生复活用的肉体主人亚伦等，以他们为中心而展开剧情。
设定上的改动在《圣斗士星矢》本篇的极乐净土篇中，冥王哈迪斯在与星矢激战途中，认出了星矢是“在神话时代曾经伤害过自己的人”。而在ND的序章之中，车田正美将之改成了“在前圣战伤害过自己”，并以此带出“冥王与天马星座的前世是朋友”这一新的设定。
本来设定是讲述243年前的圣战的故事，但车田在第14回笔峰一转，转而跳到243年后转生为雅典娜的沙织与冥王激战后的时点，并且剧情涉及时空穿越以及天界篇的发展，令一直平实的故事情节突起波澜。
剧情介绍故事讲述243年前，刚从青铜圣斗士上升为黄金圣斗士的年轻的童虎和史昂二人，得知冥王今世选中的肉体所在的地方，于是决定私自行动。到达目的地时他们发现冥王选中的少年是一个喜爱绘画的温柔少年·亚伦。正当童虎和史昂要袭击亚伦的时候，亚伦的挚友天马出现，不知圣斗士为何物的天马却穿上了天马星座的青铜圣衣，并向童虎和亚伦挥拳相向。但因为实力悬殊，天马被打倒在地。天马趁乱带亚伦逃走。这时，亚伦体内似乎有某种异样的东西在蠢蠢欲动……
剧情：
圣斗士星矢原著年代（1990年）的智慧女神雅典娜在人间的转生
在于哈迪斯一役后，一直照顾着受伤昏迷的天马座 星矢，得知星矢生命危在旦夕后，决意前往月之神殿求救于自己的姐姐 月亮女神 阿尔忒弥斯，从阿尔忒弥斯口中得知时间之神 柯罗诺斯得穿越时空和操控时间，并由月之魔女 赫卡忒带路下到达“时空之门”找到柯罗诺斯，柯罗诺斯得知雅典娜的身份并知道衪的目的，把雅典娜和到仙女座 瞬243年前，但只有三天时间，超过三天便以后回不到来，并吩咐雅典娜不可以改变历史，而雅典娜成功穿越到243年前，但自己却受柯罗诺斯影响而退化到婴貌状态，并险被叛变的教皇杀死，幸得处女座 释静摩及时到达得救。