根据卫星工作轨道的不同，可以分为地球同步轨道(GEO)卫星、中间区域轨道(MEO)卫星和低地球轨道(LEO)卫星。
其中，GEO卫星位于赤道上空35786km的高度，是最早、最成熟的通信系统，在数据中继、卫星移动通信和高通卫星中发挥着重要作用。MEO卫星通常位于5000km~20000km的高度，广泛应用于全球导航定位系统，如我国的GPS、北斗系统等都工作在MEO轨道。低轨卫星通常位于500公里到2000公里之间。由于这类卫星距离地面最近，实现实时通信和满足终端小型化需求非常方便。
目前，ITU、ETSI、DVB论坛等组织在卫星标准方面做了大量工作。例如，ETSI公布的GMR协议标准和SL协议标准分别被国际海事卫星组织的Seraya卫星系统和宽带全球区域网的BGAN业务采用。
虽然在卫星通信系统中已经有了一些标准化工作，但是各种系统和协议之间的壁垒仍然难以打破，这为不同的制造商和运营商提供了很多不便。在这种背景下，迫切需要制定一套标准化的协议和接口，实现不同运营商和设备厂商之间的互操作。
相比较而言，在第三代合作伙伴组织3GPP的推动下，地面通信系统的标准化已经非常成熟。
目前3GPP已经在2018年中期冻结了其R15版本，表明5G标准化第一阶段已经完成。下一阶段，3GPP不会在2019完成R16版本。
5G在ITU的正式名称是IMT-2020，是全球信息通信技术的大融合。根据ITU定义的IMT-2020技术，在4G (LTE-Advanced)的基础上，容量要增加1000倍，时延要降低到1ms。然而，仅仅依靠地面通信网络的部署很难满足下一代网络中无处不在的接入和高效的内容分发的业务需求。
具体来说，有以下几个亟待解决的问题:在农村和偏远地区，很难实现经济上可行的部署方案；在孤岛和沙漠中，很难部署5G网络；发生地震等自然灾害时，网络的生存性难以保证；随着海量多媒体和自媒体时代的到来，很难保证视频等内容的有效分发。
针对上述问题，国内外研究机构提出了将卫星融入5G的概念，以充分发挥星地网络融合的优势。在欧盟的H2020计划中，SANSA和SaT5G的研究项目相继开展，旨在为卫星融入5G提供解决方案。国内不少研究机构也开展了天地一体化的研究，以期打破卫星与地球网络之间的协议壁垒，实现一体化网络的融合:
3GPP标准化组织从R14开始研究卫星融入5G的优势和可行性，并在R15和R16的后续版本中做了进一步的研究。
本章从组织职能、组织结构和出版物等方面重点介绍了ITU、ETSI和3GPP，即第三代合作伙伴计划。
2.1国际电信联盟ITU ITU国际电信联盟)是联合国组织下负责信息通信的机构。
自成立以来，它在分配和管理全球无线电频谱和卫星轨道资源、制定电信标准和向发展中国家提供电信援助方面发挥了重要作用。国际电联由三个部门组成，即ITU-T、ITU-R和ITU-D。
其中，ITU-T负责制定全球电信标准，ITU-R负责管理和分配频谱和卫星轨道资源，ITU-D主要负责向发展中国家提供电信援助，促进全球电信发展。上述部门被分成几个研究小组(SG)，负责每个特定领域的研究工作。
无线电通信部门ITU-R负责与卫星通信相关的规范，ITU-R出版物可分为:定期出版物，如气候变化；规则发布:无线电规则RR；会议出版物:WRC-15最后文件等。商业出版:如航海出版；ITU-R提案和报告；手动:比如频谱管理；软件和数据库；ITU-R行政卷。其中，频谱和轨道资源分配管理中与卫星通信相关的数据大多集中在ITU-R的提案和报告中。
其中ITU-R的BO系列是卫星分发业务，M包括卫星移动通信业务，S是卫星固定通信业务。
2.2 ETSI ETSI，欧洲电信标准化协会，主要负责制定电信、信息和广播领域的标准。
该组织是一个电信标准协会，得到了CEN(欧洲标准化协会)和CEPT(欧洲邮电管理局)的认可。通常，欧洲也采用ETSI制定的标准。
ETSI制定电信标准的工作主要由其下的13技术委员会承担，其中TCSES(卫星地球站及系统技术委员会)与卫星通信有关。
TCSES负责与卫星通信有关的所有技术工作，包括各类卫星通信系统(移动和广播)、地面站和设备的射频接口和网络用户接口，以及卫星和地面系统的协议。
在TC-SES委员会下，WG-SCN(工作组-卫星通信和导航)工作组负责分配给MSS和FSS波段的所有固定和移动卫星系统，以及分配给RDSS波段的全球导航卫星系统GNSS。
ETSI产生一系列标准、规范和报告，主要包括:欧洲标准(EN):欧洲标准；ETSI标准(ES):ETSI): ETSI标准；Etsi指南(eg): ETSI指南；Etsi技术规范(ts): ETSI技术规范；Etsi技术报告(tr): ETSI技术报告；Etsi特别报告(Sr): ETSI特别报告；Etsi集团报告(gr): ETSI集团报告；Etsi组规范(GS): ETSI组规范。
2.33GPP
3GPP主要负责推动全球电信标准的制定，制定了GSM、UMTS、LTE的标准化。目前该标准正在推动5G的全球标准化，5GR15版本第一阶段于2018年6月完成，R16第二阶段预计于2019年完成。
3GPP组织结构的顶层是项目协调组PCG，由三个技术规范组组成，分别是TSG RAN(无线接入网)、TSGSA(业务和系统)和TSG CT(核心网和终端)，每个TSG又分为几个工作组WG。
其中RAN负责无线接入网的研究，包括物理层和数据链路层。SA负责业务和系统架构研究，CT负责核心网和终端测试研究。
3GPP的出版物主要分为技术报告TR和技术规范TS，标准的命名方式通常是xx.yyy，其中xx是序号，表示这一系列报告/规范的范围。
比如36.yyy描述的是LTE的内容，38.yyy描述的是新5G空口NR的内容。
目前，卫星通信标准化组织主要分为DVB和ETSI。
其中，DVB行业论坛最初旨在建立一系列电视广播标准，DVB-S2广播标准在卫星中被广泛采用，而DVB-RCS/2也支持反向链路和宽带电信业务，DVB技术规范最终由ETSI发布。
ETSI组织主要由卫星地球站和系统技术委员会TC-SES负责卫星通信部门。
在系统、业务和应用的所有相关方面，委员会也是与相应的ITU研究组进行协调的主要机构。
3.1 GMR协议
GMR(GEO移动无线接口规范)用于通过GEO卫星实现移动卫星服务MSS。GMR基于地面数字蜂窝标准GSM，可以接入GSM核心网络。
GMR发布了三个版本，其中GMR-1只支持GEOMSS的电路域业务；GMR-2是GMPRS-1，基于GPRS，在R1的基础上增加了分组域业务；GMR-3，即GMR-13G，在R2的基础上升级为3G，兼容UMTS。
GMR-1系列规范已在ETSITS 101376系列中标准化，共分为七个部分，包括52个标准。这七个部分是:第一部分:一般规格；第二部分:商业规范；第三部分:网络规范；第四部分:射频接口协议规范；第五部分:射频接口物理层规范；第六部分:
语音编码规范；第七部分:终端适配器规范。
塞拉亚卫星通信系统采用GMR协议，是一个区域性的卫星移动通信系统，主要负责为亚太地区提供语音服务。
3.2 SL协议
SL卫星无线电接口系列，即SL卫星无线电接口系列。SL协议族旨在实现IMT-2000的卫星部分，基于地面UMTS协议。
该系列规范由多个部分组成，定义了通过GEO卫星向移动终端提供UMTS服务的卫星射频接口，工作频段为1518 MHz ~ 1559 MHz(DL)和1626.5MHz~
1660.5兆赫/1668兆赫~ 1675兆赫(UL).主要实现3G宽带业务，属于S-UMTS。
本系列技术规范已在ETSITS102744系列中标准化，包括四个部分，共17项，标准的发布。
时间是2015 10个月。第一部分:概述；第二部分:物理层规范；第三部分:控制平面和用户平面的规范；第四部分:加强业务和应用。
Inmarsat的第四代Inmarsat4采用该协议，提供BGAN(宽带全球局域网)服务，支持手持终端的语音和宽带数据，在任何地方都能提供高达492kbit/s的速率。
3.3 S-UMTS协议
这一系列技术规范的名称是UMTS/IMT-2000的卫星组件，是3G网络中的卫星组件。
S-UMTS标准代表UMTS的卫星部分。S-UMTS将补充地面TUMTS，并且可以通过UMTS核心网络与其他IMT-2000家族成员交互。S-UMTS将用于通过GEO、LEO或MEO提供第三代MSS服务。
S-UMTS基于地面3GPP规范，支持接入GSM/3G核心网络。该标准主要是基于地面WCDMA设计的。
这一系列技术规范涉及物理层和部分链路层，主要标准化在ETSITS 101851和ETSITS 102442，包括6部分* * *和18项。
标准的发布时间主要是三个节点，分别是2006年1月，2008年1月，2012年11月。第一部分:物理信道，传输信道到物理信道的映射；第二部分:复用和信道编码；第三部分:扩频和调制；第四部分:物理层流程；第五部分:UE射频发射和接收；第六部分:地面站和空间段的射频发射和接收。
3.4 S-MIM协议
该系列技术规范的名称为S波段移动交互多媒体空中接口(S-MLM)，是适用于S波段移动交互多媒体S-MIM的空中接口。
由于S波段双向传输，2GHz MSS服务特别适合于卫星互动服务。S-MIM系统旨在提供交互式移动性。
广播服务；为手持和车载终端提供消息服务，在反向链路中借助创新优化的空中接口支持百万终端的服务；语音和文件传输等实时紧急服务主要针对消防队和公共保护等移动对象。
适用于M2M业务，前向基于广播(如DVB-SH或ETSISDR)，后向基于WCDMA进行适配，支持异步接入模式。
本系列技术规范在ETSI TS102721中标准化，包含6个部分6个条目。
标准发布时间为2065438+2003年8月。第一部分:整体系统架构和配置；第二部分:前向链路子系统的需求；第三部分:物理层规范，反向链路异步接入；第四部分:物理层规范，反向链路同步接入；第五部分:协议规范，链路层；第六部分:协议规范，系统信令。