第一个是泰坦阵营，包括复仇者联盟成员:钢铁侠、奇异博士和蜘蛛侠。因为反派灭霸的手下乌木喉咙抓住了奇异博士，并把他锁在一艘U型战舰里，钢铁侠和蜘蛛侠展开了营救他的行动。之后，钢铁侠干脆把飞船的目的地改到了灭霸的家乡泰坦，以避免对地球造成大规模的破坏。(在之前的复仇者联盟1和复仇者联盟2中，战场在地球上，城市受到了很大的影响。钢铁侠不希望这种情况发生，所以修改了目的地。)
接下来是瓦坎达阵营，囊括了大部分复仇者:美国队长、冬兵(白狼)、黑寡妇、浩克、猎鹰、战争机器、雷神、黑豹、幻视、猩红女巫。因为最后的宝石，灵魂宝石，存在于幻视的额头上，大家在瓦坎达保护幻视，所以瓦坎达成为了最后的战场。结果超级英雄们在这场战争中损失惨重，几乎无人生还。
最后一个营地比较特别。他们是“银河舞团”——银河护卫队:神田里的火箭浣熊和树人Grut，还有泰坦的毁灭者，星主，螳螂，星云和已经成为灵魂宝石的Kamura。这个阵营之所以特殊，是因为它不属于地球，加入了另外两个阵营。
先说两个没有加入战斗的超级英雄——鹰眼和蚁人。相信看过《蚁人2:大黄蜂女出现》的观众都知道，大家在神田战斗的时候，他还因为违规被关在家里，被困在量子场里。而鹰眼为什么要去日本，官方会在《复仇者联盟4》中解释。