卡普和路飞有关系吗？

是的。根据动画片《海贼王》的简介，卡普是动画中路飞的祖父，和他有着直接的血缘关系。他被海盗称为铁拳中将，因多次追逐海贼王罗杰而陷入困境，被海军誉为“海军英雄”。《海贼王》是根据尾田荣一郎同名长篇少年漫画改编的日本漫画，由东洋动画制作。