堂吉诃德有过三次游侠经历，桑丘参与了第二次和第三次游侠冒险。我们可以做个对比。唐吉诃德第一次没有桑丘的外出，应该说只是他真正游侠生活的前奏，准备骑士装备，设定情人，“举行封爵仪式”，然后是两次令人沮丧的所谓骑士冒险:从地主的皮鞭下救出一个牧童，结果却是牧童遭殃。被一群商人打死，被邻居骑马背回来，这部分描写最多只能占整部小说的二十分之一。作家草草结束了堂吉诃德的第一次冒险，送他回家。涉及桑乔的第二次和第三次冒险是唐吉诃德真正游侠生活的开始，这不仅是因为骑士游侠有侍从陪伴是家常便饭，也是因为有了桑乔的出现，唐吉诃德的性格才逐渐鲜明起来。作者通过让桑丘加入这场冒险，让堂吉诃德重整旗鼓，开始新的旅程。在桑丘陪伴堂吉诃德的过程中，桑丘的作用主要包括以下几个方面。首先，从人物塑造的角度来看，桑丘作为配角展现了他存在的价值。作者一方面用桑丘的直觉衬托了堂吉诃德的疯狂，另一方面又用桑丘的浅薄和世俗衬托了堂吉诃德的深刻和高贵，甚至用桑丘对主人态度的变化说明了堂吉诃德的人格魅力。堂吉诃德与风车或羊搏斗是否有悖常理，堂吉诃德的一系列非自然举动都有一套行为基础。虽然这个依据来自书本，没有经过实践的检验，但是桑丘的存在，在他与桑丘的问答中，在他对桑丘的反复解释中，进一步凸显了堂吉诃德的性格。正是在与桑丘的直觉的比较中，堂吉诃德的疯狂更加明显。而桑丘，这样一个给人第一印象的卑微而世俗的人，在追随堂吉诃德后不久就对主人产生了深厚的感情。虽然时不时会与主人分离，但我们看到更多的是他对主人的确信、崇拜、赞美和忠诚。比如小说第二章写唐吉诃德和狮子决斗的时候，桑丘曾经流着泪劝唐吉诃德不要这样做，可见他对他的好感。在第一本书第十章，堂吉诃德和比斯坎决斗之后，他称赞堂吉诃德的勇敢:“老实说，我从来没有读过这样的传记，因为我不识字，也不会写字，但我可以打赌，我从来没有侍奉过像你这样勇敢的主人。”第25章还描述了他对唐吉诃德文采的赞美:“哇，大人，您已经设法把事情安排得如此妥当和准确，连签名也完全像一个满脸忧郁的骑士。老实说，大人，你真的很了不起。这世上没有你不懂的事。”⑤这些都不能单方面归咎于桑丘的愚蠢，更多的反映了他与主人的意气相投，也从一个侧面反映了主人的伟大与崇高。
从小说结构来看，桑丘存在的另一个价值是大大增加了作品的体积和厚度。作为作品中的第二个主角，桑丘对他的描述涉及三种形式。一种是写他和堂吉诃德在一起时的各种情况，包括主仆对话，他对堂吉诃德各种奇遇的反应，他对堂吉诃德饮食起居的关心等等。，桑丘的性格行为的主要方面；第二，作者把桑乔和他的随从分开了，笔墨的落脚点直接落在了桑乔身上。这部分作品所占篇幅不多，但在这几个篇幅中，从某种意义上说，桑乔成了一个中心人物，其中最突出的部分是把桑乔描述成了岛上的总督；三是桑丘作为结构上的线索，引出了小说中的一些插曲。塞万提斯写《堂吉诃德》的时候，现代小说作为一种文学体裁还处于萌芽状态，小说在结构上还很松散拖沓。作者经常插入一些与小说发展没有直接关系的情节，这本小说也不例外。在这部小说中，通过桑丘的线索加入了一些插入的情节。
至于桑丘这个人物形象本身，几乎所有的评论都看到了他是逐渐丰富和完整的。从接受美学的角度来看，这部小说最大的特点就是小说留给未来读者的空间远远大于作者设定的，或者说大于作者所想的。当初作者认为的主要创作目的之一是讽刺流行的骑士小说。“塞万提斯的故事都是自己写的，自己编的，人物也用杂文点缀。比如侍从桑丘临时上来，桑丘是什么形象？作者没有明确的想法。所以，桑丘的长相并不起眼。从叙事的角度来看，第一次提到桑丘是作为叙事中的一个插曲。当作者告诉堂吉诃德准备他作为游侠的第二次冒险时，他提到桑丘只是他所有准备行动中的一个:“堂吉诃德借此机会游说他附近的一个农民。如果穷人也可以称为好人，那么这个人应该说是个好人，只是脑袋里没有一点脑子。反正唐吉诃德到处说，一边劝说一边许愿，于是可怜的农夫决定和他一起出去，做他的随从。堂吉诃德还告诉他，可以放心和自己一起出去，因为可能会有意想不到的奇遇。一眨眼的功夫，他征服了几个岛屿，并让他成为了岛屿的总督。那个农民的名字叫桑乔？6?潘沙，1，听了这话，答应他各种好处，留下妻儿做他街坊的侍从。”⑦对桑丘的评价也经历了一个由浅入深，由片面到全面的过程。在这方面，纳博科夫的一段话颇能说明问题:“肤浅的传统把它美妙的心理结构简化成了最简单的旋律，堂吉诃德，一个勇敢的骑士和理想主义者；桑丘，一个实际而胆小的乡巴佬，传统上没有看到这种乍一看是建立在对比基础上的思想，已经演变成一种复杂而生动的相似，而这种思想的发展正是这部天才作品的精妙成就之一。桑丘，从某种意义上说，是堂吉诃德人格的变异。伟大的艺术作品中几乎有很多这种相似的例子，比如莱尔提斯和福丁布拉斯对哈姆雷特，或者格罗斯对李尔王，桑乔和堂吉诃德也有这种相似的关系，从而突出了主要人物，丰富了整体构思。两人都赋有丰富的理性天赋。他们在堂吉诃德是聪明的，在桑丘是有经验的。曾经，他们热衷于欺骗自己，结果，他们的思想和生活变得紊乱而不稳定。但对于堂吉诃德来说，这种自欺是围绕着杜尔西内亚所象征的荣耀这一核心展开的，而对于桑丘来说，他的自欺是围绕着大陆岛所象征的一种物质追求这一核心展开的。教区牧师的话不是没有意义的...我们会看到这种荒谬制度的意义，这样的骑士和这样的扈从，让人不禁认为他们都是一个模子里铸出来的；而事实上，如果没有追随者的愚蠢，主人的疯狂就一文不值，因为事实上，堂吉诃德和桑乔是真正的兄弟，他们的创造者是按照同一个模式构想出来的。”今天，从这段话中可以看出，无论是本书的创作者还是读者，最初都是以一种对比的结构来建立桑丘与堂吉诃德主仆之间的关系。人物性格中主仆对立的一面不言而喻，但实际上只是反映了人物性格表面的或者静态的一面。如果从深入发展的角度来看，更能说明桑丘性格中光辉的一面是他和堂吉诃德的一面。纳博科夫称堂吉诃德和桑丘为真正的兄弟，是因为他们在很多方面有共同之处，比如他们的天真和对世界的无知。对事物的执着，同样的否定；他们身上有一种理想主义精神。桑乔的唯物主义不言而喻，但他的唯心主义精神也不容忽视。桑乔的理性主义精神在他作为该岛总督的工作中得到了充分的展示。这一部分是堂吉诃德和桑丘主仆最默契、最成功的部分，也是最能体现主仆是哥们的地方。虽然这段经历只来自一场游戏，但被戏弄、被蒙在鼓里的主人和仆人却非常认真地扮演着自己的角色:在上任之前，堂吉诃德告诉桑乔如何做官，如何为官而活，而桑乔则听从主人的教诲，向主人保证，他宁愿以桑乔的身份上天堂，也不愿以总督的身份下地狱。此时的桑丘，与当年跟随主人出门的桑丘是如此不同，他只把当岛督当成满足自己物欲的一种方式，以至于堂吉诃德称赞他“本性善良”、“是千岛督”；上任后的桑丘能够不辜负主人的嘱托和信任，他只想勤奋工作，不考虑任何虚名和实利。当大家称呼他为“唐·桑丘”时，他很直白地说:“我不叫他‘唐’，我家世世代代都没有这个称呼。我叫桑丘？6?1潘莎；我爸爸叫桑丘，两个人都是潘沙。没有“唐”或“唐娜”的称谓。似乎这个岛上的“厅”比石头还多。不过没关系。天知道，如果我能当四天州长，我可能会扫除这些‘不要’。”这甚至高于他师傅的一面，就是他的踏实和现实，他脚踏实地的做事精神。他公正地处理公务，凭借自己的直觉和智慧，公正而明智地判决了三起非常棘手的案件，以至于大家都把他比作以色列历史上著名的英明国王所罗门。他视察海岛，一言一行都很有道理，以至于跟随他的总经理不得不佩服他:“省长，你说的很有道理。我知道你很无知，但我没想到你满脑子都是好建议。公爵和我们都没有想到你的技能。”⑨在这里我们可以看到，桑乔已经超越了普通农民的身份，表现出了他与普通农民不同的潜力。桑丘在被戏弄坚持辞职的时候，以“‘我生而赤条条，现在还是赤条条，我没吃亏，我没占便宜’”为荣；换句话说，我上任的时候没带一分钱，卸任的时候也没带一分钱，这和其他岛上的卸任总督有天壤之别。”“况且我只裸走，没有其他证据，说明我是个天使般的官员。"以至于作弄他的人听了他的临别赠言，"他们都惊讶于他能保持神志清醒并隐退。“此时的桑丘已经超越了唯物主义的桑丘，成为一个日益完善的具有理想主义精神，能够将理想与现实和日常生活相结合的人。
正如许多评论家所见:“堂吉诃德的侍从桑丘也在逐渐丰富。一开始我们只看到他傻，渐渐的我们看到他傻。但是他很感激主人的好意。明知道追随疯子在所难免，仍忠心耿耿，不肯背离主人。”⑩我们说他懂得感恩，宁愿吃苦也不忠于主人。这些都不是傻、蠢、无知所能掩盖的，也不是唯物主义、功利主义所能解释的。这恰恰说明桑丘也有我们一直忽略的可贵品质。这些品质是他与生俱来的，更多的应该是受到了堂吉诃德精神的启发。无论如何，这些品质其实在他身上是存在的，这也是桑丘之所以是桑丘的重要因素。