本名卡卡罗特，本名孙悟空。
悟空和父亲下级战士巴达克长得很像，就连性格也有点相似。
幼年时期衣服多数是蓝紫色（彩版漫画是红色）武道服或白背心，没有什么花纹，下身穿蓝裤子和一双黑练功鞋，系着白腰带，背着如意棒。在参加第21届武道会时悟空则穿橘红色的龟仙流武道服，衣服心脏部位刻圈画着“龟”字，而后背也圈画着一个更大的“龟”字，手上戴蓝护腕。此时悟空已不带如意棒。
在Z前期穿蓝色重背心，套一件龟派道服，鞋子换成蓝长靴，前后中央有条黄线，手上也带蓝护腕（鞋子和护腕都是重衣），系蓝腰带。在界王星复活后衣服仍是龟派道服，但后背的字换成“界王”， 背心和手腕变回正常衣服重量。
抵达那美克星时悟空仍身着蓝背心和龟派道服，但心脏部位和后背的字体、变成“悟”。从亚德拉特星回来后则穿亚德拉特星的衣服：白色宽松的长袖衣，戴黄蓝相间的护腕，胸前也穿着半斜边的蓝黑护甲，左肩有护肩，腰缠白绷带，斜挂腰带，下身仍是橘黄色裤子和蓝长靴。
Z中后期中仍是穿蓝背心和龟派道服，但 不同的是心脏部位和后背无字样，而腰带也不是系着而是上。而后大多数期间都是这么装扮，但衣服偶尔也会穿回有“悟”字的衣服。在维斯的修行期间， 衣服也有大幅变化。