唐吉诃德把客栈当成了城堡，让老板娘为他举行封店仪式。一路上，他一个人辛苦劳作，结果身受重伤，被村民抬回家。第二次，他说服邻村一个叫桑丘的农民做他的随从，一起去游侠那里，许诺一旦他赢了，就可以被任命为总督。
主仆二人偷偷上路，堂吉诃德却依然按照脑海中的奇思怪想行事，把风车当成巨人，把羊当成敌人，把苦役犯当成受害骑士，把酒袋当成巨人的头，不分青红皂白地砍杀，造成了许多荒唐事。他的所作所为不仅对人无用，自己还挨打受罪。直到人们把他关进笼子送回家，他才结束了第二次游侠生涯。
一个月后，堂吉诃德和桑丘约好去萨拉戈萨参加一场锦标赛。他们遇到了各种奇遇，被公爵和公爵夫人请到了城堡。堂吉诃德的邻居参孙为了骗他回家，假扮成“百越骑士”与他比赛。唐吉诃德失败了，只好听从对方的建议回家。回家后卧床不起，直到去世才意识到。他立了遗嘱，如果唯一的继承人侄女嫁给了骑士，她将被剥夺继承权。
塞万提斯说，他创作《堂吉诃德》的目的是消除骑士小说在社会和群众中的威望和影响。骑士精神、骑士精神和骑士道德是西欧封建社会的产物。骑士的任务是“忠君，护教，侠义”。他们要求“优雅有礼”，不仅要忠实地为主人服务，还要对女主人忠诚，保护女主人。为“心爱的女士”冒险成功，是骑士最大的幸福。
侠义文学是侠义“忠君护弱”的冒险生活和忠义武侠精神的表现，以赢得女士们的喜爱。骑士英雄都是理想主义的人，侠义而崇高。故事虚构，惊险离奇，充满了魔幻、挑战、创伤和荒诞的情节。武侠文学与时代精神相去甚远，对文坛和读者产生了极坏的影响。
为了抨击和讽刺骑士文学，塞万提斯把骑士精神当作一个人自己的方式，巧妙地运用了骑士小说的形式，成功地塑造了堂吉诃德形象，漫画化了骑士制度、骑士精神和骑士道德。
《堂吉诃德》是西方文学中最伟大的作品之一。它的作者米格尔·德·塞万提斯·萨万德拉1564-161616一生艰辛，经历奇特。21岁时，因参与萨拉曼卡皇家庭院的一场斗殴，被判砍断右手。塞万提斯逃离家乡去意大利以避免被判刑。在那里，他首先加入了罗马军队，然后为西班牙神圣军团而战。在与土耳其人的多次战斗中，他被冲锋，多次受伤，左手残废。7年后，他拿着奖牌和推荐信准备回国。不幸的是，他在途中被阿尔及利亚人抓获，并被判服苦役。几次越狱都没有成功，直到5年后家人朋友支付了巨额赎金才得以回到家乡。此时他33岁，左手残疾，却面临着家庭债务和失业。结过两次婚后，他不快乐。为了养家，他找了一份纳税人的工作。然而，由于税务工作不力，账目混乱，他被关进了监狱。《堂吉诃德》是在他坎坷穷困的境遇中构思出来的作品，自然反映了作者的自我体验和情感。