比如一个绕太阳旋转的物体，离太阳越近，它的轨道周期越短。但这忽略了地球引力对其拉力的影响。如果这个物体在地球和太阳之间，地球引力的影响会减弱太阳对这个物体的拉力，从而增加这个物体的轨道周期。物体离地球越近，影响越大。在L1点，一个物体的轨道周期正好等于地球的轨道周期。太阳和日光层探测器(SOHO)(美国国家航空航天局关于SOHO项目的网站)围绕日地系统的点L1运行。L2位于两个大天体的连线上，在较小天体的一侧。
例如，类似的影响发生在地球的另一边。一个物体离太阳越远，它的轨道周期通常就越长。地球引力的拉力减少了物体的轨道周期。在L2，轨道周期变得与地球的轨道周期相等。
L2通常被用来放置太空天文台。因为L2物体可以背对太阳和地球，所以很容易保护和校准。
威尔金森微波各向异性探测器一直围绕日地系统的L2点运行。詹姆斯·韦伯太空望远镜将被放置在日地系统的L2点。
此外，嫦娥二号卫星于2065年6月9日116: 50: 05离开月球轨道，飞往第二拉格朗日点继续探测，飞行距离1.5万公里，预计耗时85天。
北京时间8月25日23时27分，经过77天的飞行，嫦娥二号在国际上首次从月球轨道出发，控制并准确进入距离地球约654.38+0.5万公里的日地引力平衡点拉格朗日L2附近轨道L3在连接两个大天体的直线上，在较大天体的一侧。
比如第三个拉格朗日点L3，位于太阳的另一侧，比地球离太阳略远。地球和太阳的合力再次使天体的轨道周期等于地球的轨道周期。
一些科幻小说和漫画经常描述L3的一个“反地球”。L4在以两个天体的连线为底的等边三角形的第三个顶点，在两个天体质心附近较小天体的轨道前面。这个点之所以稳定，是因为它与两大物体的距离相等，它与两大物体的引力之比恰好等于两大物体的质量之比。因此，两个引力的合力正好指向系统的质心，合力的大小正好提供了物体公转所需的向心力，使其自转周期与质量更小的天体相同，达到轨道平衡。在这个系统中，两个物体和L4处的物体绕质心旋转，旋转中心与质心重合。事实上，物体在点L4和L5的质量不一定可以忽略不计。
点L4和L5有时被称为三角形拉格朗日点或特洛伊点。
L5在以两个天体连线为底的等边三角形的第三个顶点，在一个较小天体环绕一个较大天体的轨道后面。
L4和L5有时被称为“三角拉格朗日点”或“特洛伊点”。
土卫六的L4和L5有两颗小卫星，分别是土卫十三和土卫十四。泰坦在L4有一颗卫星恩克拉多斯。