故事的主角，伊娃·霍恩的专属司机，是“第三个合格的人”。他的性格很消极，不善于与人交往。年少时，他目睹了母亲在一次实验事故中“全军覆没”的场景，与无情的父亲不同居的不幸人生经历，给他带来了巨大的精神压力。因此，他通常看起来很沮丧，因为他总是想封锁过去的记忆。于是乎，在他的潜意识里，他有着完全不同的性格，平时家务也做得相当不错。住在三户葛城的时候，几乎全靠他做家务。
绫波丽(绫波丽)
Eva“零号机”的驾驶员首先被选为操纵EVANGELION的“第一合格人选”。她在使徒遇袭前7个月已经接受了驾驶训练，但在零号机的启动实验中受了重伤。她的性格缺乏一般的情感表达，沉默和面无表情是她最大的特点。不管这个任务交给她有多苛刻和酷，她都不会有任何异议。默默的执行，没有反抗。她平时和新东京市第三第一中学的信二在一个班上学。她的背景相当模糊。她没有父母也没有朋友。她的房间里除了必要的家具什么都没有，一个神秘的女孩。
明日香兰利物流(アスカ ラングレ-明日香兰利物流)
伊娃2号的驾驶员也是像零一样接受过特殊训练的“第二合格人员”。他是德国人。因为他被选为第二个适合操作EVA的合格人员，他还在德国接受了培训。他对自己的能力非常自负，是个直爽不服输的人。他有很强的自我意识，和Zero的个性正好相反！所以看到负面的真嗣让她觉得相当不耐烦。她在美国长大，但她有四分之三的德国血统和四分之一的日本血统。虽然平时和真嗣一起上学，但是她已经从德国的大学毕业了！她是一个有才华的女孩。她负责的第二台机器通常是最稳定的，她和EVA的同步率往往是最高的。
伊卡里·根杜(伊卡里·gendou/グンド)
年龄48岁。指挥官NERV，Shinji Ikari的父亲。他原姓六分仪，但他结婚后，他改变了他的姓氏翟。他从小就是一个很神秘的人。在第二次几乎毁灭世界的大灾难之后，他致力于研究事件的真相，“使徒”的真实面目以及其他相关的谜题。“人类补充计划”和NERV的建立都与他有很深的关系。2003年担任国际联盟成立的人工进化研究所所长。2010以调查、研究、歼灭使徒为目的，成为NERV直属国联司令，同时也是整个EVA发展计划的总经理。此外，他还是名为“人类补充计划”的秘密计划的负责人。从形式上看，虽然他是在人类完成委员会和Seele的指示下指挥NERV，但他在暗中有自己的计划。他是一个非常冷静(酷)的人，为了达到自己的目的而无视人性和感情。
IKARI YUI/ (Ikariyui/ユィ)
生于1977，死于2004年。在京都大学，他是东岳教授手下的优秀学生。NERV后来与六分仪汤元结婚，并生下了Ikari真嗣。四年后，在汤元任主任的人工进化研究所(AEL)的实验中，他因操作失误而丧生。从造型上，我们可以发现魏氏与绫波丽非常相似，甚至连声音都是一个人。
冬月口走//东岳コゾゾ)
NERV的副司令是一个从大学就认识汤元的朋友。他通常在汤元身边。他很老实，遇到紧急情况也不慌张，给人一种轻松自在的感觉。汤元不在时，他担任NERV的代理司令。他也是汤元和NERV员工之间的桥梁。他是整个故事中最接近汤元的人，只有他知道汤元的真正目的是什么。
葛城美佐(葛城美佐//ミサト)
NERV总部中央作战司令部第一课作战总监，EVA driver的直接主管，有非常强的战略规划能力。她也是住在她家的明日香的真正继承人和监护人。表面上看她性格挺外向开朗乐观的，有时候还真像个傻大姐，但私底下只问工作冷面，生活粗鲁邋遢，惹人注目。....
嘉治良治(嘉治姬友/レヨジ富富)
特务机构NERV的“特别监察部”也是日本政府内政部监察厅的间谍。他带着明日香和2号飞机从德国NERV第三分公司来到日本。从表面上看，他似乎是一个不修边幅的浪子，或者是一个轻浮而难以捉摸的人。事实上，他是在NERV司令碇源堂的直接命令下行动的。另一方面，他的任务是在NERV内部进行秘密调查。由于他的职位，他似乎知道很多关于NERV，使徒和人类补充计划的信息和内幕消息，他通常对在地下城市种植西瓜感兴趣。学生时代，他和马来西亚的米里是恋人。因为他是一个英俊成熟的男人，明日香非常崇拜他。
赤木律子/(赤津子/赤木)
年龄30岁。NERV技术开发班第一人，Evangelion开发项目总监，超级计算机MAGI的经理，是一个非常有天赋的科学家，有着绝对理性的人格，相当果断活泼！虽然理智，但也有紧张的时候！虽然美里、马拉西亚和我从大学就认识，但他们比美里更接近碇源堂。通过伊娃的发展过程，她甚至掌握了“NERV”和“福音战士”超越美里、大马的秘密。
日向庚(日向庚/日向咲)
NERV是控制台的操作员，控制台属于中央作战司令部第一分部。军衔是中尉。我也和我的直属上司葛城美佐有一段恋情。他是一个聪明机智的年轻人，平时喜欢看漫画。
伊吹玛雅(伊吹玛雅/伊吹マヤ)
NERV是总部技术局的一个部门，他是中尉，直接向他的上司赤木律子报告。平时做EVA驱动的同步调查和系统操作，也是战报播报员。她操作机器的技巧似乎直接来自赤木，同时她也是赤木的下属和晚辈，所以对赤木有相当的尊重。性格文静乖巧利落，是EVA系列中最受欢迎的女性之一。
青叶茂(青叶茂/シゲル叶青)
NERV总部的中央作战司令部副司令是中尉军衔，通常负责通信和信息分析等任务，他的直属上司可能是董越。他的爱好是弹吉他，在SS版的游戏中，有他教真嗣等音乐的场景。
基尔·洛伦茨(基尔·lorenz/キ-ルロ-レンツ)
作为人类完成委员会的核心人物，他在幕后操纵NERV，是德国的雅利安人。通常他总是用目镜遮住眼睛来隐藏自己的表情，但他并不是绝对的权利持有人。他通常用“我们”的复数形式来称呼自己，总让人觉得他只是组织中的一员。他和东岳、汤元似乎认识很久了。总的来说，他不是一个可靠的人。
艾塔谦介(艾达谦介//ケンスケ田翔)
年龄是14岁。真嗣和冬儿的同学和朋友都是军事武器和摄影爱好者。平日里，他们除了玩模拟生存游戏，还喜欢用相机拍摄武器装备。不知道为什么，他和冬儿特别合得来！他们很好。他们总是一起出现。明日香和东木常被称为“愚人三重奏”。
铃原东治
年龄是14岁。他曾经是新东京第一中学3号A班的学生，也是信二的好朋友。虽然他是一个善良的人，但他经常不恰当地表达自己的感情。他经常喜欢用奇怪的大阪口音说话。后来，他被选为“第四个合格的人”作为长荣飞行员的司机，但他的身体被第十三使徒入侵。
东木光
14岁，2年A班班长，有那种不会随便放水的认真性格，还挺受同学信任的！我在课堂上偷偷爱上了冬儿，后来告诉了明日香。....
朱迅
年龄是个谜，一个神秘的少年。他作为“第五合体”(由“人类完成计划”派出)被派往NERV，他那深不可测的内心隐藏在他淡淡的笑容下。他有很高的自由控制同步率的能力，但他后来被发现是第十七使徒。.....
钢笔钢笔
一种新的温泉企鹅，它只是马来西亚米里的一种宠物。除了调节气氛，似乎没什么可做的了(笑)。作品中出场不多，但十个令人赏心悦目。